[发明专利]一种电力巡检机器人定点定位系统

说明书

本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

技术领域

本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种电力巡检机器人定点定位系统。

背景技术

电力巡检指的是对电站/变电站进行巡视，抄录标记各项指标等工作。然而随着机器人应用越来越广泛，在电力巡检中应用机器人已成为一种趋势。通过采用机器人进行电力巡检能有效降低人工巡检的劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

然而现有技术中，电力巡检机器人通常采用轨道巡检方式，这种方式限制了巡检的范围。为了提高或扩大巡检机器人的巡检范围，巡检机器人需要一种准确的的定点定位系统，以使其准确找到电力柜的指定位置，从而提高机器人的巡检效率。

发明内容

本申请的目的是提供了一种电力巡检机器人定点定位系统，以解决现有技术中指出的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括

控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；

巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；

多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。

在本申请一实施方式中，所述电力柜安装有定位装置，所述定位装置用于发送所述位置信息。

在本申请一实施方式中，除所述电力柜根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人之外，所述电力柜不向所述巡检机器人发送位置信息，包括：

所述电力柜仅接收所述应答指令和所述位置询问指令之一；或

所述电力柜未接收所述应答指令和所述位置询问指令。

在本申请一实施方式中，所述电力柜接收到所述应答指令和所述位置询问指令时，按照预定规则核对所述应答指令和所述位置询问指令，若所述应答指令和所述位置询问指令相匹配，则发送所述位置信息，若所述应答指令和所述位置询问指令不匹配，则不发送所述位置信息。

在本申请一实施方式中，当其一所述电力柜中的所述定位装置损坏时，获取损坏的电力柜至少一侧的所述定位装置未损坏的电力柜的位置信息，根据所述位置信息获得损坏的电力柜的位置信息。

在本申请一实施方式中，所述巡检机器人包括

物体扫描装置，所述物体扫描装置用于获取所述巡检机器人与所述电力柜移动路径上的障碍物；以及

距离探测装置，所述距离探测装置用于探测所述巡检机器人移动过程中与所述障碍物的距离。

在本申请一实施方式中，所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜的过程中，根据距离最小原则移动。

本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

附图说明