[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，具有：

箱体；

通信板，其形成为板状；

控制板，其形成为板状，并且一边安装于上述通信板；

放大器板，其形成为板状，一边安装于上述通信板，并且搭载有电源模块，该电源模块对搭载于设备的促动器进行驱动；以及

制动器电源单元，其隔着上述放大器板配置于上述通信板的相反侧，对上述促动器的电磁制动器进行驱动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述控制板配置为一个面与上述箱体的内侧侧面对置，

在上述控制板的一个面搭载有电子器件，

在上述控制板搭载有保护部件，该保护部件离上述控制板的上述一个面的高度比搭载于上述一个面的上述电子器件的高度高。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

上述通信板配置为一个面与上述箱体的内侧侧面对置，

在上述通信板的一个面搭载有电子器件，

在上述通信板搭载有保护部件，该保护部件离上述通信板的上述一个面的高度比搭载于上述一个面的上述电子器件的高度高。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的控制装置，其特征在于，

搭载于上述放大器板的上述电源模块对搭载于一台上述设备的多个上述促动器进行驱动，

上述制动器电源单元对搭载于一台上述设备的多个上述促动器的上述电磁制动器进行驱动。

5.根据权利要求1～4任一项中所述的控制装置，其特征在于，

具有多张上述放大器板，

上述制动器电源单元所驱动的上述电磁制动器的合计数量与上述电源模块所驱动的一台以上的上述促动器的上述电磁制动器的合计数量相同。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

上述放大器板以两张上述放大器板作为一组，配置为上述电源模块彼此对置，

在对置的上述电源模块之间具有一个散热器。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

上述散热器在内部形成有中空部，

上述中空部朝向与上述电源模块彼此对置的方向交叉的方向开口，

由上述散热器的外周面和上述箱体的内侧侧面形成密闭的空间。

8.根据权利要求1～7任一项中所述的控制装置，其特征在于，

具有连结部件，该连结部件连结上述控制板与至少一张上述放大器板。