[发明专利]雷达自动化标定装置及雷达检测设备

权利要求书

1.一种雷达自动化标定装置，其特征在于，包括：

控制器，用于生成标定指令；

第一雷达模拟器，用于接收所述控制器输出的标定指令，并根据所述标定指令输出第一目标回波信号；所述第一目标回波信号用于对第一待测雷达进行标定，所述第一目标回波信号包含距离、角度和速度信息；

所述雷达自动化标定装置还包括用于装载所述第一雷达模拟器的可移动导轨；

所述可移动导轨用于在所述控制器的控制下将所述第一雷达模拟器移动至所述第一待测雷达的正对面；

所述雷达自动化标定装置还包括用于装载目标车辆的车辆摆正器，所述目标车辆为安装有所述第一待测雷达的车辆；

所述车辆摆正器用于在所述控制器的控制下移动所述目标车辆，使所述目标车辆的轮胎和所述第一雷达模拟器在一条线上，使得所述第一雷达模拟器与所述第一待测雷达之间角度误差小于1°。

2.如权利要求1所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，还包括CAN接口电路；

所述CAN接口电路用于实现所述控制器与所述第一待测雷达之间的通信连接；

所述控制器通过所述CAN接口电路接收所述第一待测雷达发送的第一标定结果。

3.如权利要求2所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，所述CAN接口电路还用于实现所述控制器与所述第一雷达模拟器之间的通信连接。

4.如权利要求2所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，还包括显示器；

所述显示器与所述控制器通信连接，并用于显示所述控制器发送的所述第一标定结果。

5.如权利要求1所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，还包括RS485接口电路；

所述RS485接口电路用于实现所述控制器与所述车辆摆正器之间的通信连接。

6.如权利要求1所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，还包括第二雷达模拟器；

所述第二雷达模拟器用于接收所述控制器输出的标定指令，并根据所述标定指令输出第二目标回波信号；所述第二目标回波信号用于对第二待测雷达进行标定。

7.如权利要求6所述的雷达自动化标定装置，其特征在于，所述可移动导轨还用于在所述控制器的控制下将装载在所述可移动导轨上的所述第二雷达模拟器移动至所述第二待测雷达的正对面。

8.一种雷达检测设备，其特征在于，所述雷达检测设备包括如权利要求1至7任一项所述的雷达自动化标定装置。