[发明专利]雷达自动化标定装置及雷达检测设备

说明书

本申请适用于雷达标定技术领域，提供了一种雷达自动化标定装置及雷达检测设备，其中，上述雷达自动化标定装置包括：控制器，用于生成标定指令；第一雷达模拟器，用于接收控制器输出的标定指令，并根据标定指令输出第一目标回波信号；第一目标回波信号用于对第一待测雷达进行标定。本申请实施例提供的雷达自动化标定装置及雷达检测设备，通过控制器和雷达模拟器对雷达设备进行标定，摒弃了现有的雷达标定依靠角反射器进行手工标定的方式，实现了自动化的雷达标定，解决了雷达标定存在的标定效率较低和误差较大的问题。

技术领域

本申请属于雷达标定技术领域，尤其涉及一种雷达自动化标定装置及雷达检测设备。

背景技术

雷达设备，例如车载雷达设备，需要在投用前进行标定。车载雷达设备的标定是盲点监测系统(Blind spot monitoring system盲点监测系统，又称并线辅助系统，简称BSM系统或BSD系统)中新车下线必不可少的环节。由于雷达的安装误差会影响报警车道的偏离，因此，在雷达进行预安装后必须进行角度标定，以消除由于安装支架等制造工艺误差导致的对雷达性能的影响。

现有的雷达标定大多采用角反射器，并依靠人工作业完成，存在标定效率较低和误差较大的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种雷达自动化标定装置及雷达检测设备，以解决目前雷达标定存在的标定效率较低和误差较大的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种雷达自动化标定装置，包括：控制器，用于生成标定指令；第一雷达模拟器，用于接收所述控制器输出的标定指令，并根据所述标定指令输出第一目标回波信号；所述第一目标回波信号用于对第一待测雷达进行标定。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括用于装载所述第一雷达模拟器的可移动导轨；所述可移动导轨用于在所述控制器的控制下将所述第一雷达模拟器移动至所述第一待测雷达的正对面。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括用于装载目标车辆的车辆摆正器，所述目标车辆为安装有所述第一待测雷达的车辆；所述车辆摆正器用于在所述控制器的控制下移动所述目标车辆。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括CAN接口电路；所述CAN接口电路用于实现所述控制器与所述第一待测雷达之间的通信连接；所述控制器通过所述CAN接口电路接收所述第一待测雷达发送的第一标定结果。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述CAN接口电路还用于实现所述控制器与所述第一雷达模拟器之间的通信连接。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括显示器；所述显示器与所述控制器通信连接，并用于显示所述控制器发送的所述第一标定结果。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括RS485接口电路；所述RS485接口电路用于实现所述控制器与所述车辆摆正器之间的通信连接。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述的雷达自动化标定装置还包括第二雷达模拟器；所述第二雷达模拟器用于接收所述控制器输出的标定指令，并根据所述标定指令输出第二目标回波信号；所述第二目标回波信号用于对第二待测雷达进行标定。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述可移动导轨还用于在所述控制器的控制下将装载在所述可移动导轨上的所述第二雷达模拟器移动至所述第二待测雷达的正对面。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种雷达检测设备，所述雷达检测设备包括如第一方面或第一方面任一实施方式所述的雷达自动化标定装置。