[发明专利]雷达性能评测的方法及装置

权利要求书

1.一种雷达性能评测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测雷达对应的图像数据，所述图像数据为待测雷达对测试材料扫描得到的图像数据；

对所述图像数据进行特征分析，确定测试指标对应的指标值；

根据所述指标值计算待测雷达的测试得分；

根据所述测试得分对待测雷达性能进行评估；

所述对所述图像数据进行特征分析，确定测试指标对应的指标值包括：

提取所述图像数据中预设数量的图像帧并对预设数量的图像帧进行特征分析；

根据图像帧的分析结果分别确定待测雷达的材料种类识别率、近距离噪点占比、有效点占比以及直线拟合的均方差。

2.根据权利要求1所述的雷达性能评测的方法，其特征在于，所述对预设数量的图像帧进行特征分析包括：

从预设数量的图像帧中提取测试板的所有扫描点，所有扫描点包括线段特征以及待测雷达与测试板之间的噪点，所述测试板为多种测试材料组成的测试板；

对所述噪点进行过滤，得到测试板的有效扫描点。

3.根据权利要求2所述的雷达性能评测的方法，其特征在于，所述对所述噪点进行过滤，得到测试板的有效扫描点包括：

去除噪点中孤立的噪点；

将除孤立的噪点之外的其他扫描点进行直线拟合，得到测试板对应的测试线段；

根据所述测试线段，对所述测试线段外的扫描点进行分类，得到远距离噪点和近距离噪点；

去除远距离噪点，得到有效扫描点。

4.根据权利要求3所述的雷达性能评测的方法，其特征在于，所述确定测试指标对应的指标值包括：

根据近距离噪点的数量与测试板的理论扫描点数计算得到近距离噪点占比；

根据有效扫描点的数量与测试板的理论扫描点数计算得到有效点占比；

根据有效扫描点以及有效扫描点重新拟合确定的新测试线段，计算直线拟合的均方差；

根据测试板上每种测试材料对应的有效扫描点以及对应的理论扫描点确定材料种类识别率。

5.根据权利要求4所述的雷达性能评测的方法，其特征在于，所述根据测试板上每种测试材料对应的有效扫描点以及对应的理论扫描点确定材料种类识别率包括：

将新的测试线段按照不同的测试材料进行分割，计算每种测试材料对应的有效扫描点；

根据每种测试材料对应的有效扫描点以及对应每种测试材料的理论扫描点计算材料种类识别率。

6.根据权利要求5所述的雷达性能评测的方法，其特征在于，所述根据所述指标值计算待测雷达的测试得分包括：

将材料种类识别率、近距离噪点占比、有效点占比以及直线拟合的均方差按照预设的权重进行组合计算，得到待测雷达的测试得分。

7.一种雷达性能评测的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待测雷达对应的图像数据，所述图像数据为待测雷达对测试材料扫描得到的图像数据；

确定单元，用于对所述图像数据进行特征分析，确定测试指标对应的指标值；

计算单元，用于根据所述指标值计算待测雷达的测试得分；

评估单元，用于根据所述测试得分对待测雷达性能进行评估；

所述对所述图像数据进行特征分析，确定测试指标对应的指标值包括：

提取所述图像数据中预设数量的图像帧并对预设数量的图像帧进行特征分析；

根据图像帧的分析结果分别确定待测雷达的材料种类识别率、近距离噪点占比、有效点占比以及直线拟合的均方差。

8.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，如权利要求1-6中任一项所述的雷达性能评测的方法被执行。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的雷达性能评测的方法。