[发明专利]便携式牙科X射线机及其使用方法

权利要求书

1.便携式牙科X射线机，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上表面设置有座椅（3），所述座椅（3）设置有压力传感器（31）；所述底盘（1）上表面还设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有红外装置（21），所述红外装置（21）可在所述立柱（2）的垂直方向上下移动，所述红外装置（21）用于检测患者高度和检测所述红外装置（21）的移动距离；所述立柱（2）顶部活动连接有旋转臂（4），所述旋转臂（4）相对于所述立柱（2）可水平转动；所述旋转臂（4）上通过一个电机（51）连接有压缩臂（5），所述压缩臂（5）相对于所述旋转臂（4）可垂直转动，所述压缩臂（5）上活动连接有第一旋转柱（6），所述第一旋转柱（6）相对于所述压缩臂（5）可转动，所述第一旋转柱（6）上垂直设置有第二旋转柱（7），所述第二旋转柱（7）上设置有X射线机（8），所述X射线机（8）底部设置有距离传感器（81），所述距离传感器（81）用于检测所述X射线机（8）距地面的高度；所述底盘（1）内设置有处理器（12），所述处理器（12）用于获取所述压力传感器（31）的压力信号和所述红外装置（21）的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机（51）转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平。

2.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述底盘（1）下表面还设置有若干个支腿（11）。

3.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述红外装置（21）包括活动套（211），所述活动套（211）可在所述立柱（2）的垂直方向上下移动，所述活动套（211）上设置有第一红外传感器（222）和第二红外传感器（223）；所述第一红外传感器（222）用于检测检测患者高度；所述第二红外传感器（223）用于检测所述红外装置（21）的移动距离。

4.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，第一旋转柱（6）上设置有第一旋转机构（61），使得所述第一旋转柱（6）自身可360°旋转。

5.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述第二旋转柱（7）上设置有第二旋转机构（71），使得所述第二旋转柱（7）自身可360°可旋转，从而带动所述X射线机（8）转动。

6.一种采用权利要求1中所述便携式牙科X射线机的使用方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤A：患者坐在所述座椅（3）上，所述压力传感器（31）感应到压力，触发所述处理器（12）控制所述红外装置（21）从所述立柱（2）从上至下检测患者高度，并得到所述红外装置（21）的移动距离为；

步骤B：所述处理器（12）控制所述电机（51）从水平位置向下转动，转动角度为θ，使得所述压缩臂（5）向下转动；

步骤C：所述X射线机（8）运动到患者的同等高度，牙科医生进行拍片操作，结束后，所述处理器（12）驱动所述电机（51）将所述压缩臂（5）旋转至水平位置、所述红外装置（21）升回至所述立柱（2）顶部。