[发明专利]便携式牙科X射线机及其使用方法

说明书

便携式牙科X射线机，包括底盘，底盘上表面设置座椅，座椅设置压力传感器；底盘上表面还设置立柱，立柱上设置红外装置，红外装置用于检测患者高度和检测红外装置的移动距离；立柱顶部活动连接有旋转臂，旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，压缩臂上活动连接有第一旋转柱，第一旋转柱上垂直设置第二旋转柱，第二旋转柱上设置X射线机，X射线机底部设置距离传感器，底盘内设置处理器。与传统方法相比，本发明的有益效果为：由于本发明设置识别人体高度，并自动地将X射线机移动至与人体高度齐平，本发明使得便携式牙科X射线机更加自动化，不需要再在拍片开始时将X射线机手动拉动、拍片结束时将X射线机手动推回，简化牙科医生的操作。

技术领域

本发明涉及牙科X射线，尤其涉及便携式牙科X射线机。

背景技术

X射线机也叫做X光诊断设备或医用X光透视仪。，医用X线诊断设备是应用最早、临床普及面最广的医学影像检查手段。在其他医学影像于段出现之前的半个多个世纪，它一直是唯一的临床影像直观检查方法。此类X光机适用于医用，广泛应用于医疗机构与场所，为相关单位提供了快速的医疗诊断。

传统的牙科X射线机不便携带，目前口腔牙齿的摄片主要使用工频和高频的设备由网电源供电，对于户外、救护等特殊场所有一定的局限性，且在患者准备拍片时，需要牙科医生手动将X射线机拉到患者面前进行拍片操作，这样操作不便、还耗时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了便携式牙科X射线机，本发明可自动的将X射线机移动到患者的同等高度。

便携式牙科X射线机，包括底盘，所述底盘上表面设置有座椅，所述座椅设置有压力传感器；所述底盘上表面还设置有立柱，所述立柱上设置有红外装置，所述红外装置可在所述立柱的垂直方向上下移动，所述红外装置用于检测患者高度和检测所述红外装置的移动距离；所述立柱顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂相对于所述立柱可水平转动；所述旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，所述压缩臂相对于所述旋转臂可垂直转动，所述压缩臂上活动连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱相对于所述压缩臂可转动，所述第一旋转柱上垂直设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱上设置有X射线机，所述X射线机底部设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述X射线机距地面的高度；所述底盘内设置有处理器，所述处理器用于获取所述压力传感器的压力信号和所述红外装置的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平。

所述底盘下表面还设置有若干个支腿。防止所述便携式牙科X射线机倾倒；更加稳定。

所述红外装置包括活动套，所述活动套可在所述立柱的垂直方向上下移动，所述活动套上设置有第一红外传感器和第二红外传感器；所述第一红外传感器用于检测检测患者高度；所述第二红外传感器用于检测所述红外装置的移动距离。

第一旋转柱上设置有第一旋转机构，使得所述第一旋转柱自身可360°旋转。

所述第二旋转柱上设置有第二旋转机构，使得所述第二旋转柱自身可360°可旋转，从而带动所述X射线机转动。通过多级旋转的设计，使所述牙科X射线机更加灵活，方便拉动所述X射线机。

一种采用所述便携式牙科X射线机的使用方法，包括以下几个步骤：

步骤A：患者坐在所述座椅上，所述压力传感器感应到压力，触发所述处理器控制所述红外装置从所述立柱从上至下检测患者高度，并得到所述红外装置的移动距离为；

步骤B：所述处理器控制所述电机从水平位置向下转动，转动角度为θ，使得所述压缩臂向下转动；

步骤C：所述X射线机运动到患者的同等高度，牙科医生进行拍片操作，结束后，所述处理器驱动所述电机将所述压缩臂旋转至水平位置、所述红外装置升回至所述立柱顶部。