[发明专利]利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置

权利要求书

1.一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；

对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；

根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值；

其中，根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值的步骤如下：

确定所有角点所构成的最大畸变矩形区域；

计算所述最大畸变矩形区域的中心距离和边缘距离；

根据所述中心距离和边缘距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值；

其中，计算所述最大畸变矩形区域的中心距离和边缘距离的步骤如下：

筛选出位于所述最大畸变矩形区域的端角上的端角角点，以及位于所述最大畸变矩形区域的侧边上的中心角点；

计算相对的两个中心角点之间的距离作为对应方向上的中心距离，计算相邻的两个端角角点之间的距离作为对应方向上的边缘距离；

其中，在得到所述测试图像，并在对所述测试图像进行角点提取之前，还包括：根据所述测试图像，计算所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移并进行纠正。

2.根据权利要求1所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，确定所有角点所构成的最大畸变矩形区域的步骤如下：

统计每一畸变行和每一畸变列上的角点数量；

对每一畸变行和每一畸变列上的角点数量进行判断，若某一畸变行上的角点数量小于第一最大值，则将对应畸变行上的所有角点去除，若某一畸变列上的角点数量小于第二最大值，则将对应畸变列上的所有角点去除，其中所述第一最大值为所有畸变行中的角点数量的最大值，所述第二最大值为所有畸变列中的角点数量的最大值；

将剩余的所有角点构成所述最大畸变矩形区域。

3.根据权利要求1所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，所述TV畸变值=（D1-D2）/D2，其中， D1和D2分别为所述最大畸变矩形区域在同一方向上的中心距离和边缘距离。

4.根据权利要求1所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移包括位置偏移，计算所述位置偏移的步骤如下：

以所述待测摄像模组的感光面作为XY面，建立平面直角坐标系XY；

根据所述测试图像中的中心测试点在所述感光面上的质心坐标，计算出所述位置偏移。

5.根据权利要求1所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移包括倾斜偏移，计算所述倾斜偏移的步骤如下：

以所述待测摄像模组的感光面为XY平面，建立三维直角坐标系XYZ；

根据所述测试图像中不在同一直线上的至少三个测试点在所述棋盘格测试表上的坐标，计算所述棋盘格测试表的平面方程；

根据所述平面方程，计算所述倾斜偏移。

6.根据权利要求1所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，其特征在于，所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移包括旋转偏移，计算所述旋转偏移的步骤包括：

在所述待测摄像模组的感光面上建立平面直角坐标系XY；

根据所述测试图像中至少两个测试点在所述感光面上的质心坐标，计算至少一直线在所述感光面上与所述感光面的边缘之间的夹角，所述直线穿过对应的至少两个测试点在所述感光面上的质心坐标；

根据同一直线在所述感光面上与所述感光面的边缘之间的夹角以及在所述棋盘格测试表上与所述棋盘格测试表的边缘之间的夹角，计算所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的旋转偏移。

7.一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的装置，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行该计算机程序时，进行权利要求1-6中任一所述的利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法。