[发明专利]利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置

说明书

本发明公开了一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置。该方法包括如下步骤：驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值。该方法可利用棋盘格测试表对摄像模组的TV畸变进行检测。

技术领域

本发明涉及摄像模组检测领域，尤其涉及一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置。

背景技术

TV畸变是图像的视觉畸变的度量，是用来评价摄像模组的成像质量的重要指标。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置，可利用棋盘格测试表对摄像模组的TV畸变进行检测。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法，包括如下步骤：

驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；

对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；

根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值。

进一步地，根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值的步骤如下：

确定所有角点所构成的最大畸变矩形区域；

计算所述最大畸变矩形区域的中心距离和边缘距离；

根据所述中心距离和边缘距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值。

进一步地，确定所有角点所构成的最大畸变矩形区域的步骤如下：

统计每一畸变行和每一畸变列上的角点数量；

对每一畸变行和每一畸变列上的角点数量进行判断，若某一畸变行上的角点数量小于第一最大值，则将对应畸变行上的所有角点去除，若某一畸变列上的角点数量小于第二最大值，则将对应畸变列上的所有角点去除，其中所述第一最大值为所有畸变行中的角点数量的最大值，所述第二最大值为所有畸变列中的角点数量的最大值；

将剩余的所有角点构成所述最大畸变矩形区域。

进一步地，计算所述最大畸变矩形区域的中心距离和边缘距离的步骤如下：

筛选出位于所述最大畸变矩形区域的端角上的端角角点，以及位于所述最大畸变矩形区域的侧边上的中心角点；

计算相对的两个中心角点之间的距离作为对应方向上的中心距离，计算相邻的两个端角角点之间的距离作为对应方向上的边缘距离。

进一步地，所述TV畸变值=（D1-D2）/D2，其中， D1和D2分别为所述最大畸变矩形区域在同一方向上的中心距离和边缘距离。

进一步地，在得到所述测试图像，并在对所述测试图像进行角点提取之前，还包括：根据所述测试图像，计算所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移并进行纠正。

进一步地，所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移包括位置偏移，计算所述位置偏移的步骤如下：

以所述待测摄像模组的感光面作为XY面，建立平面直角坐标系XY；

根据所述测试图像中的中心测试点在所述感光面上的质心坐标，计算出所述位置偏移。

进一步地，所述待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移包括倾斜偏移，计算所述倾斜偏移的步骤如下：