[发明专利]多回路液压开式制动系统

权利要求书

1.一种多回路液压开式的制动系统(1)，所述制动系统具有：

至少两个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)，所述车轮制动器被分别分配给制动回路(BK1，BK2)，所述制动回路具有压力排放路径(9.1，9.2)；

第一单回路压力发生器(12)；

第二单回路压力发生器(22)，所述第一单回路压力发生器和所述第二单回路压力发生器在至少一个流体容器(17，27)和至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)之间液压地并联连接；以及

调制单元(16)，所述调制单元用于所述第一单回路压力发生器(12)和所述第二单回路压力发生器(22)与至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)的液压连接，并且用于至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的单独制动压力调制；

其中所述第一单回路压力发生器(12)被分配给主系统(10)，所述主系统包括第一电源(EV1)以及第一评估和控制单元(14)，并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)中的至少一个车轮制动器(RB1，RB2)连接，以及能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)中的至少一个车轮制动器(RB3，RB4)连接；

其中所述第二单回路压力发生器(22)被分配给次级系统(20)，所述次级系统包括独立于所述第一电源(EV1)的第二电源(EV2)以及第二评估和控制单元(24)，并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1，RB2)连接，以及能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3，RB4)连接，

其中所述第二评估和控制单元(24)驱控所述第二单回路压力发生器(22)，

其中所述调制单元(16)的部件被分配给所述主系统(10)，以用于单独制动压力调制，使得所述调制单元(16)的这些部件和所述第一单回路压力发生器(12)通过所述第一评估和控制单元(14)来驱控，并且通过所述第一电源(EV1)来供电；

其中在正常操作中：

所述第一评估和控制单元(14)被配置为控制所述主系统(10)的所述第一单回路压力发生器(12)，以增加或减小或保持所述第一制动回路(BK1)和所述第二制动回路(BK2)中的压力；

所述第一评估和控制单元(14)被配置为控制所述第一截止阀(V1)、所述第二截止阀(V2)、所述第三截止阀(V3)以及所述第四截止阀(V4)；

所述调制单元(16)被配置为在至少两个车轮制动器中执行单独的制动压力调制；以及

其中在所述主系统(10)发生故障的情况下：

所述第二评估和控制单元(24)被配置为控制次级系统(20)的所述第二单回路压力发生器(22)，以增加或减小或保持所述第一制动回路(BK1)和所述第二制动回路(BK2)中的压力；以及

所述第二评估和控制单元(24)还被配置为控制所述调制单元(16)，以在至少两个车轮制动器中取消所述单独的制动压力调制。

2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述截止阀(V1，V2，V3，V4)能够通过所述第一评估和控制单元(14)和/或所述第二评估和控制单元(24)来驱控，使得在激活这两个单回路压力发生器(12，22)中的一个单回路压力发生器时，液压流体并不引导通过这两个单回路压力发生器(12，22)中的另一个单回路压力发生器。

3.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别被设计为常闭式电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)被设计为常开式电磁阀，其中所述第一评估和控制单元(14)驱控所述截止阀(V1，V2，V3，V4)。

4.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别被设计为常开式电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)被设计为常闭式电磁阀，其中所述第二评估和控制单元(24)驱控所述截止阀(V1，V2，V3，V4)。