[发明专利]多回路液压开式制动系统

说明书

本发明涉及一种多回路液压开式制动系统，该制动系统具有至少两个车轮制动器，该车轮制动器相应地被分别分配给具有压力释放排放路径的制动回路；两个单回路压力发生器，在至少一个流体容器和至少两个车轮制动器之间液压地并联连接；调制单元，用于单回路压力发生器与至少两个车轮制动器的液压连接和在至少两个车轮制动器中的单独制动压力调制，第一单回路压力发生器被分配给主系统，其中第二单回路压力发生器被分配给次级系统，其中用于单独制动压力调节的调制单元的部件被分配给主系统，使得调制单元的这些部件和第一单回路压力发生器通过第一评估和控制单元控制，并由第一电源供电。

技术领域

本发明涉及一种多回路液压开式制动系统，特别地用于高度自动化或自动驾驶车辆，本发明的主题还涉及这种多回路液压开式制动系统的操作方法。

背景技术

从现有技术中已知具有至少一个高度自动化或自动驾驶功能的车辆，该自动驾驶功能至少可以部分地承担实际的驾驶任务。因此，车辆可以高度自主地或自动驾驶，通过车辆独立地识别例如道路的路线、其他道路使用者或障碍物，并且计算车辆中的相应控制命令并将它们转发到车辆中的驱动器，从而正确地影响车辆的行驶路线。在这种高度自动化或自动驾驶车辆中，驾驶员通常不参与到驾驶过程中。然而必须提供措施和装置，允许驾驶员在任何时间对驾驶进行干预。

此外，从现有技术中已知车辆的制动系统，该制动系统被设计为，驾驶员通过液压干预进行控制。这确保了在制动系统失效的情况下，驾驶员仍然可以通过操控制动踏板给车辆的车轮带来足够的制动力。这种设计显著影响了当今制动系统的拓扑结构。因此，例如，通过在后备级别中保持良好性能，为串联主缸的尺寸奠定了基础。此外，制动系统可以被设计为所谓的耦合制动系统或辅助动力制动系统。然而，这些系统也以这样的方式实现，即作为后备级别，仍然提供驾驶员的液压干预。辅助动力制动系统不适用于高度自动化或自动驾驶的车辆，因为在自动驾驶期间，没有驾驶员的加强并且制动系统必须完全独立地制造制动能量。

从DE 10 2013 227 065 A1中已知一种液压制动系统和用于操作这种制动系统的方法。液压制动系统包括主制动缸、至少一个车轮制动缸、第一制动压力发生器和第二制动压力发生器。在这种情况下，主制动缸可以通过第二制动压力发生器与至少一个车轮制动缸液压地连接。在此，第一制动压力发生器和第二制动压力发生器在主缸和至少一个车轮制动缸之间并联或串联地液压连接。

从DE 10 2009 001135 A1中已知一种用于驱动液压制动系统的方法。该车辆制动系统包括机电制动助力器和车轮滑动控制器。在这种情况下，该车辆制动系统在制动踏板未被驱动的情况下利用制动助力器驱动，例如用于限制车辆速度或控制与前方车辆或停车时的距离。

发明内容

根据本发明的多回路液压开式制动系统(特别地用于高度自动化或自动驾驶车辆)以及多回路液压开式制动系统的相应操作方法具有以下优点，即这是一种简单、坚固且具有成本效益的制动系统结构，无需通过驱动器进行机械和/或液压操作，该制动系统结构在故障情况下，也可以通过合适的冗余构想实现足够的制动性能。

本发明的实施例具有比已知制动系统更少的部件，因为需要更少的阀部件、没有踏板行程模拟器和没有产生、放大和传递驾驶员压力的机构，因此导致更低的制动系统成本。此外，由于在车轮制动器上仅存在一个液压连接，并且不需要在制动钳中具有两个连接(作用在不同的活塞上)的替代解决方案，因此需要更低的系统成本。

此外，由于电子控制而没有通过驾驶员的机械和/或液压干预，使得本发明的实施例便于安装，尤其适用于右座和左坐驾驶车辆，并且能够实现发动机舱和车辆内部之间的隔板上的安装空间的释放，因此车辆制造商的集成成本较低。由于没有制动系统执行器需要安装在隔板上，因此也会产生NVH的好处(IMVH：噪音、振动、粗糙度)。与已知的制动系统相比，由于较少数量的部件也导致较低的重量和体积。

通过分为主系统和辅助系统，可以容易地实现具有两个模块的模块化构想。