[发明专利]一键存取式立体停车设备及其操作方法

说明书

本发明属于机械升降横移式立体停车设备技术领域，具体公开了一种一键存取式立体停车设备及其控制方式，包括若干上层载车板和与上层载车板一一对应的下层载车板，所述上层载车板位于下层载车板的正上方，上层载车板与下层载车板之间连接有钢架结构，上层载车板可在钢架结构上上下移动，下层载车板设置在地面上，下层载车板上设有无车检测部件和链板输送机构，链板输送机构连接有控制其输送的控制系统。采用本技术方案，利用无车检测部件对下层载车板的检测和控制系统对链板输送机构的控制，能够实现多人同时存车或取车。

技术领域

本发明属于机械升降横移式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种一键存取式立体停车设备及其操作方法。

背景技术

车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。目前机械式立体停车设备，在存取轿车过程中，常见的车辆传输方式有：夹持轮胎式和梳齿交换式。现有升降横移式机械停车设备，在不是平层(地面层)的情况下，每个控制单元在存取车时，是每人次依次存取，即：A存车后B取车；A存车后B存车；A取车后B存车；A取车后B取车，而不能AB同时存车或取车。

如果能A、B、C等多人同时存车或同时取车，则大大提高了使用效率，减少车主的等待时间，这也是业内十分关注的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一键存取式立体停车设备及其控制方式，以解决多人同时存车或取车的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种一键存取式立体停车设备及其控制方式，包括若干上层载车板和与上层载车板一一对应的下层载车板，所述上层载车板位于下层载车板的正上方，上层载车板与下层载车板间连接有钢架结构，上层载车板能够在钢架结构上上下移动，上层载车板均连接有控制其上下移动的升降机构；所述下层载车板上均设有独立的链板输送机构，链板输送机构能够将下层载车板上的车辆水平横向输送，链板输送机构连接有控制其输送的控制系统，控制系统能够控制升降机构的启停和运行方向。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：上层载车板和下层载车板一一对应，上层载车板上能够与下层载车板一样停靠车辆，使下层载车板的上层空间得到充分利用，避免空间资源浪费。钢架结构设置在上层载车板和下层载车板之间，上层载车板只能在钢架结构上上下移动，对上层载车板的移动路径进行限位，防止上层载车板在移动过程中与其对应的下层载车板错位，从而避免上层载车板错位对上层载车板旁边的车辆或整个设备造成损坏。上层载车板上均设有升降机构，实现各个上层载车板的单独升降，以实现在部分下层载车板上停留有车辆时，空载的下层载车板对应的上层载车板能够同时下降，这样与上层载车板均连接在一个升降机构相比，无需下层载车板清空就能够使上层载车板下降，实现在上层载车板上的存车或取车。链板输送机构能够将其对应下层载车板上的车辆向旁边的下层载车板上输送，利用控制系统对链板输送机构传送方向的控制，能够实现链板输送机构的左右输送，即实现下层载车板上车辆的左右移动，从而控制不同位置的下层载车板出现空载状态，使不同位置的上层载车板能够下降，实现多个车主在上层载车板上的存车或取车。

进一步，所述链板输送机构包括两个链板输送带和限位机构，两个链板输送带分别与停靠车辆的前后轮接触，两个链板输送带的两侧均传动连接有转轮，转轮上连接有控制其转动的动力源，动力源与控制系统连接，控制系统控制动力源的启停和转动方向，限位机构设置在下层载车板的两侧，限位机构能够对车身两侧进行限位。

这样设置使停靠在下层载车板上的车辆的前后轮分别与链板传送带相接触，两个链板传送带同时左右传动时，带动下层载车板上的车辆左右移动，结构简单，且链板式结构传送更平稳。限位机构能够对车身的左右两侧进行限位，车主倒车入库时能够将限位机构作为定位标志，避免倒车入库时车辆停偏而影响后续人员的存取车操作，保证设备顺利运行。