[发明专利]一种砂轮制造流水线的收料分隔机构

权利要求书

1.一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送带(2)与移料机构(4)、设置于输送带(2)一侧的集料机构(3)；所述输送带(2)上输送有砂轮模具(21)，所述砂轮模具(21)上设置有型腔(22)；所述集料机构(3)包括砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)，所述移料机构(4)包括用于将型腔(22)内成型的砂轮转移至砂轮分度盘(32)上的砂轮转移装置(41)、用于将垫片分度盘(33)上的分隔垫片转移至砂轮分度盘(32)上的垫片转移装置(42)；所述砂轮转移装置(41)与垫片转移装置(42)将砂轮与分隔垫片沿竖直方向交替叠放；所述砂轮转移装置(41)包括朝砂轮分度盘(32)方向设置于机架(1)上的砂轮转移气缸(411)、设置于砂轮转移气缸(411)的活塞杆端部的升降气缸(413)；所述升降气缸(413)的活塞杆竖直向下设置，且端部设置有砂轮夹爪(414)；所述砂轮模具(21)包括模座(211)、设置于模座(211)上型腔(22)内的下模(212)与中芯柱(213)，所述中芯柱(213)沿型腔(22)的轴心线竖直向上设置，所述下模(212)套设于中芯柱(213)上；所述模座(211)的底部设置有贯穿至型腔(22)内的顶出孔(2111)；所述输送带(2)下方设置有用于将砂轮从型腔(22)中顶出的顶出气缸(23)，所述顶出气缸(23)的活塞杆端部设置有与顶出孔(2111)配合的顶出杆(231)；所述垫片转移装置(42)包括朝垫片分度盘(33)方向设置于机架(1)上的垫片转移气缸(421)、设置于垫片转移气缸(421)的活塞杆端部的升降装置、设置于升降装置上的垫片夹爪(424)；所述砂轮分度盘(32)设置于垫片分度盘(33)与输送带 (2)之间；所述垫片转移气缸(421)的活塞杆上设置有第二滑动架(422)；所述升降装置为丝杆升降机(423)，包括设置于第二滑动架(422)上的基座(4231)、竖直向下设置于基座(4231)底部的丝杆导轨(4232)、设置于丝杆导轨(4232)上的滑座(4233)，所述垫片夹爪(424)设置于滑座(4233)上。

2.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有沿水平方向依次经过输送带(2)、砂轮分度盘(32)、垫片分度盘(33)的导向杆(11)；所述砂轮转移气缸(411)的活塞杆上设置有第一滑动架(412)，所述第一滑动架(412)上设置有与导向杆(11)配合的第一导向孔(4121)；所述第二滑动架(422)上设置有与导向杆(11)配合的第二导向孔(4221)。

3.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述集料机构(3)还包括集料架(31)、设置于集料架(31)上的驱动电机，所述砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)均设置于集料架(31)上；所述驱动电机同时驱动砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)以相同的速度进行间歇性转动；所述砂轮分度盘(32)上沿周向均匀设置有若干竖直向上的砂轮穿料杆(321)，所述垫片分度盘(33)上沿周向均匀设置有与砂轮穿料杆(321)数量相同且平行的垫片穿料杆(331)。

4.根据权利要求3所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述砂轮夹爪(414)与垫片夹爪(424)均设置有两个；所述砂轮穿料杆(321)与垫片穿料杆(331)的数量均为偶数，且相邻两根砂轮穿料杆(321)之间的距离等于输送带(2)上相邻两个型腔(22)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：两个垫片夹爪(424)并排设置于滑座(4233)上且间隔距离等于相邻两根垫片穿料杆(331)的间距。

6.根据权利要求5所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：相邻两根所述垫片穿料杆(331)之间的间距大于丝杆导轨(4232)的宽度；所述丝杆升降机(423)的初始位置位于垫片穿料杆(331)所围成的圆内。