[发明专利]一种砂轮制造流水线的收料分隔机构

说明书

本发明涉及砂轮制造技术领域，旨在提供一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，包括机架、设置于机架上的输送带与移料机构、设置于输送带一侧的集料机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述集料机构包括砂轮分度盘与垫片分度盘，所述移料机构包括砂轮转移装置与垫片转移装置。利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连。

技术领域

本发明涉及砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮制造流水线的收料分隔机构。

背景技术

现有的一种砂轮制造工艺流程为：混料、筛料、铺设底层砂、铺设网布、铺设顶层砂、压制成型、烧结。而烧结通常是大量砂轮同时进行，则需要先对压制成型的砂轮进行收集整理。

目前，现有技术中授权公告号为CN205085848U的中国专利文件公开了一种砂轮全自动加工生产线及其送料装置，当砂轮加工好后，砂轮旋转至卸砂轮工位，利用机器人取走砂轮并放置在砂轮存储盘上，而砂轮存储盘上设有定位轴，每根定位轴上可以穿设多片砂轮。

然而穿设在同一根轴上的砂轮之间相互紧贴，在烧结固化时根据材料的特性，可能会出现相互粘连的情况，影响砂轮的品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，具有防止相邻的砂轮在烧结固化时相互粘连的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，包括机架、设置于机架上的输送带与移料机构、设置于输送带一侧的集料机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述集料机构包括砂轮分度盘与垫片分度盘，所述移料机构包括用于将型腔内成型的砂轮转移至砂轮分度盘上的砂轮转移装置、用于将垫片分度盘上的分隔垫片转移至砂轮分度盘上的垫片转移装置；所述砂轮转移装置与垫片转移装置将砂轮与分隔垫片沿竖直方向交替叠放。

通过采用上述技术方案，每当一个砂轮模具运动到下料工位时，利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，以便将砂轮批量整合一起进行烧结；同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连。

本发明进一步设置为：所述砂轮转移装置包括朝砂轮分度盘方向设置于机架上的砂轮转移气缸、设置于砂轮转移气缸的活塞杆端部的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，且端部设置有砂轮夹爪。

通过采用上述技术方案，利用升降气缸降下砂轮夹爪，将型腔内的砂轮抓取后升降气缸重新升起，再利用砂轮转移气缸将升降气缸转移至砂轮分度盘上，砂轮夹爪松开砂轮，从而将砂轮放置在砂轮分度盘上。

本发明进一步设置为：所述垫片转移装置包括朝垫片分度盘方向设置于机架上的垫片转移气缸、设置于垫片转移气缸的活塞杆端部的升降装置、设置于升降装置上的垫片夹爪；所述砂轮分度盘设置于垫片分度盘与输送带之间。

通过采用上述技术方案，利用升降装置降下垫片夹爪，将垫片分度盘上的分隔垫片抓取后重新升起，再利用垫片转移气缸将升降装置转移至砂轮分度盘上刚放好的砂轮上方，垫片夹爪松开分隔垫片，从而将分隔垫片与砂轮交替叠放。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有沿水平方向依次经过输送带、砂轮分度盘、垫片分度盘的导向杆；所述砂轮转移气缸的活塞杆上设置有第一滑动架，所述第一滑动架上设置有与导向杆配合的第一导向孔；所述垫片转移气缸的活塞杆上设置有第二滑动架，所述第二滑动架上设置有与导向杆配合的第二导向孔。