[发明专利]圆环侧壁缺陷的视觉检测系统

权利要求书

1.圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，包括检测工位一和检测工位二，其特征在于：所述工位二的检测步骤如下，

步骤A：将第一拍摄装置和第一条形光源（3）设置于工件（4）的侧上方，对工件（4）的内侧壁进行图像采集，其中第一条形光源（3）的发光面与水平面之间的夹角角度为45至70度；

步骤B：对采集的工件（4）内侧壁图像进行轮廓匹配算法，识别得到工件（4）内侧壁轮廓图像；

步骤C：运用斑点分析算法对工件（4）内侧壁轮廓图像进行运算识别，得到异常区域的面积数值；

步骤D：运用条件判断算法对异常区域的面积数值进行判断，然后输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A中，第一拍摄装置与第一条形光源（3）位于工件（4）的同一侧的上方，第一条形光源（3）的照射颜色为红色。

3.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A中，第一拍摄装置包括300至600万像素的第一工业相机（1）以及搭配的12至25第一定焦镜头（2），该第一定焦镜头（2）与水平面之间的夹角角度为35至70度，第一定焦镜头（2）与工件（4）上侧面之间的竖直间隔距离为100至145毫米。

4.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A中，第一拍摄装置包括500万像素的第一工业相机（1）以及搭配的16第一定焦镜头（2），该第一定焦镜头（2）与水平面之间的夹角角度为50度，第一定焦镜头（2）与工件（4）上侧面之间的竖直间隔距离为120毫米。

5.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A中，第一条形光源（3）的发光面与水平面之间的夹角角度为60度，第一条形光源（3）与工件（4）上侧面之间的竖直间隔距离为35毫米。

6.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤C中，斑点分析算法为选择工件（4）内侧壁轮廓图像先进行二值化处理然后再进行识别得到异常区域的面积数值，其运算的参数设置如下：分割参数的阈值设置为80至128，检测类型设置为黑色，连通域设置为8连通，限定面积设置为8至15个像素点。

7.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤C中，斑点分析算法为选择工件（4）内侧壁轮廓图像先进行二值化处理然后再进行识别得到异常区域的面积数值，其运算的参数设置如下：分割参数的阈值设置为107，检测类型设置为黑色，连通域设置为8连通，限定面积设置为10个像素点。

8.根据权利要求1所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述检测工位一的检测步骤如下，

步骤1：使用第二拍摄装置和第二条形光源（7）对工件的外侧壁进行图像采集，其中第二拍摄装置位于工件的正上方，第二条形光源（7）的数量为两个，该两个第二条形光源（7）分别布设于工件两侧上方，该两个条形光源的照射光为红色；

步骤2：对采集的工件外侧壁图像进行轮廓匹配算法，识别得到工件外侧壁轮廓图像；

步骤3：运用斑点分析算法对工件外侧壁轮廓图像进行运算识别，得到异常区域的面积数值；

步骤4：运用条件判断算法对异常区域的面积数值进行判断，然后输出判断结果。

9.根据权利要求8所述的圆环侧壁缺陷的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤1中的第二拍摄装置包括300至600万像素的第二工业相机（5）以及搭配的12至25第二定焦镜头（6），该第二定焦镜头（6）与工件表面之间的竖直间隔距离为165至210毫米，两个第二条形光源（7）相互间的水平间隔距离为80至110毫米，两个条形光源的发光面与水平面之间的夹角角度均为48至70度，两个条形光源与工件表面之间的竖直间隔距离为8至20毫米。