[发明专利]透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910320809.5 | 申请日： | 2019-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110111312A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李清顺;谭良 | 申请（专利权）人： | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 匹配算法 灰度 上表面图像 灰度图像 模板图像 视觉检测 上表面 胶纸 视觉检测技术 准确度 采集图像 参数配置 定焦镜头 工业相机 光照颜色 检测结果 简易算法 配合设置 匹配计算 图像采集 透明 点位置 协调性 采集 折射 拍摄 配合 | ||
1.透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：包括如下步骤，步骤A：对工件（4）上表面进行图像采集；
步骤B：对采集的工件（4）上表面图像进行灰度匹配算法，该灰度匹配算法的具体步骤如下，
步骤B1：预先采集MARK点的灰度图像；
步骤B2：将MARK点的灰度图像设置为模板图像；
步骤B3：对工件（4）上表面图像进行与模板图像的匹配计算，识别得到工件（4）上表面的MARK点位置数据；
步骤C：将工件（4）上表面的MARK点位置数据输出。
2.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B中，该灰度匹配算法中的部分参数设定如下，搜索数量设置为1至4，最小分数设置为70至98。
3.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B中，该灰度匹配算法中的部分参数设定如下，搜索数量设置为1，最小分数设置为80。
4.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，工件（4）放置于铝制板材的上方，使用蓝色环形光源（1）垂直于工件（4）进行照射辅助完成图像采集，该蓝色环形光源（1）与工件（4）之间的垂直间隔距离为136至158毫米。
5.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，工件（4）放置于铝制板材的上方，使用蓝色环形光源（1）垂直于工件（4）进行照射辅助完成图像采集，该蓝色环形光源（1）与工件（4）之间的垂直间隔距离为147毫米。
6.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，使用80至200万像素工业相机（2）搭配25至40毫米的定焦镜头（3）进行图像采集。
7.根据权利要求6所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：该定焦镜头（3）垂直设置工件（4）上方，定焦镜头（3）与工件（4）之间的垂直间隔距离为160至183毫米。
8.根据权利要求1所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，使用130万像素工业相机（2）搭配35毫米的定焦镜头（3）进行图像采集。
9.根据权利要求8所述的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：该定焦镜头（3）垂直设置工件（4）上方，定焦镜头（3）与工件（4）之间的垂直间隔距离为175毫米。
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