[发明专利]透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，包括如下步骤，步骤A：对工件上表面进行图像采集；步骤B：对工件上表面图像进行灰度匹配算法，灰度匹配算法的具体步骤如下，步骤B1：预先采集MARK点的灰度图像；步骤B2：将MARK点的灰度图像设置为模板图像；步骤B3：对工件上表面图像进行与模板图像的匹配计算，识别得到工件上表面的MARK点位置数据。其中的工业相机和定焦镜头的参数配置、拍摄背景的颜色和折射情况以及光照颜色的调节都需达到高协调性的配合，在配合设置特定参数的灰度匹配算法，便可实现简易算法达到高质量的采集图像效果和高准确度的检测结果且明显降低了使用成本。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置。

背景技术

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，图像摄取装置分 CMOS 和CCD 两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

正如上述情况，视觉检测有着庞大的市场价值，在视觉检测体系中最核心的不是硬件设备而是算法步骤，而算法步骤会因检测结果要求、产品外形、作业环境情况以及设计人员或团体的技术能力等因素出现千差万别，若核心算法步骤设计欠缺，则影响着整套视觉检测设备的运行效率和运行质量，而透明软胶纸的MARK点的视觉检测定位算法步骤，在市场上大部分技术方案都较为复杂，因透明软胶纸本身材质就较为难以采集到高质量的图像，从而导致需从算法上进行弥补，使得算法复杂且也难以保证检测准确性，市场亟待一种使用成本低且检测准确度高的针对透明软胶纸的MARK点检测技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种从透明软胶纸的摆放背景、照射颜色、拍摄相机和定焦镜头进行优化配合效果，在配合特定参数的优化的简易算法达到高质量的采集图像效果和高准确度的检测结果且使用成本低的透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，包括如下步骤，步骤A：对工件上表面进行图像采集；

步骤B：对采集的工件上表面图像进行灰度匹配算法，该灰度匹配算法的具体步骤如下，

步骤B1：预先采集MARK点的灰度图像；

步骤B2：将MARK点的灰度图像设置为模板图像；

步骤B3：对工件上表面图像进行与模板图像的匹配计算，识别得到工件上表面的MARK点位置数据；

步骤C：将工件上表面的MARK点位置数据输出。

优选的，所述步骤B中，该灰度匹配算法中的部分参数设定如下，搜索数量设置为1至4，最小分数设置为70至98。

优选的，所述步骤B中，该灰度匹配算法中的部分参数设定如下，搜索数量设置为1，最小分数设置为80。

优选的，所述步骤A中，工件放置于铝制板材的上方，使用蓝色环形光源垂直于工件进行照射辅助完成图像采集，该蓝色环形光源与工件之间的垂直间隔距离为136至158毫米。