[发明专利]条状工件视觉检测系统

权利要求书

1.条状工件视觉检测系统，包括机架（1）、设置于机架（1）的检测台（2）、位于检测台（2）上方的环形光源（3）及位于环形光源（3）上方的图像采集装置（4），其特征在于：所述机架（1）装设有水平横杆（5）及用于驱动水平横杆（5）上下移动的升降模组（6），所述图像采集装置（4）与环形光源（3）的中心轴同轴设置；视觉检测步骤包括外观特征检测步骤、表面颜色检测步骤和轮廓特征检测步骤。

2.根据权利要求1所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述外观特征检测步骤和表面颜色检测步骤均包括如下步骤：

步骤A1，将条状工件放置于检测台（2），图像采集装置（4）启动拍摄得到工件图像；

步骤A2，对工件图像进行算法处理；

步骤A3，使用斑点分析通过调整不同二值化的梯度阀值，通过判断抓取白色特征或黑色特征来判定缺陷特征的有无；

步骤A4，通过数值显示将工件的状态信息显示在界面上。

3.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述外观特征检测步骤中，图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源（3）为白色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为300至330mm。

4.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述表面颜色检测步骤中，图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源（3）为红色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为80至100mm。

5.根据权利要求2所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A3中的二值化处理工件图像时，将大于临界灰度值的像素灰度设为灰度极大值，将小于这个临界灰度值的像素灰度设为灰度极小值，初设阈值为95至115。

6.根据权利要求5所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤A3中判断过程中，显示缺陷的缺陷颜色选择为黑色，连通性选择为8通道。

7.根据权利要求1所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述轮廓特征检测步骤包括如下步骤：

步骤B1，将条状工件放置于检测台（2），图像采集装置（4）启动拍摄得到工件图像；

步骤B2，对工件图像进行算法处理；

步骤B3，使用二个检测直线抓取工件两旁的边缘轮廓特征，通过点到线测量两条直线特征之间的距离信息得出尺寸结果；

步骤B4，通过数值显示将工件的状态信息显示在界面上。

8.根据权利要求7所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集装置（4）为130万像素全局曝光模式的工业相机配合0.13倍率零畸变远心镜头装配而成，所述环形光源（3）为红色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为135至165mm，环形光源（3）与工件之间的竖直距离为25至35mm。

9.根据权利要求7所述的条状工件视觉检测系统，其特征在于：所述步骤B2中，算法处理包括利用检测区域算法框框选住整个工件直线轮廓区域，边缘极性根据算法框方向选择不同的类型，边缘位置设置为起始位置保证其检测位置，阀值设置为35到45，滤波半框设置为1。