[发明专利]条状工件视觉检测系统

说明书

本发明涉及产品的视觉检测技术领域，尤其是指一种条状工件视觉检测系统，包括机架、设置于机架的检测台、位于检测台上方的环形光源及位于环形光源上方的图像采集装置，其特征在于：所述机架装设有水平横杆及用于驱动水平横杆上下移动的升降模组，所述图像采集装置与环形光源的中心轴同轴设置；视觉检测步骤包括外观特征检测步骤、表面颜色检测步骤和轮廓特征检测步骤。本发明提供了一种条状工件视觉检测系统，本方案根据工件的外观特征、表面颜色、轮廓特征分为三个部分进行检测，将锯条表面缺陷分为三类，针对三类问题采取不同的图像采集方式和图像处理算法。本发明降低了漏检率，提高了检测精度；提高工作效率，提高技术精准度，降低人工强度。

技术领域

本发明涉及产品的视觉检测技术领域，尤其是指一种条状工件视觉检测系统。

背景技术

锯条应用于工业制造中，具有硬度高、柔韧性强、抗热性及抗磨损性强等特点，主要出口欧美等地。锯条表面喷涂白色油漆，表面印刷Logo、字符、条形码等图案。印刷过程中，可能会把图案印偏、印错或图案有划痕等缺陷。

锯条生产数量大，传统的检测方法是人工目测全检，质检人员带有很强的主观性和容易产生视觉疲劳，这样的检测方法容易导致误判，影响生产效益。

综上所述，现有锯条表面缺陷检测技术存在如下不足：1、漏检率高：人工检测受限于人的主观因素，锯条表面检测过程中漏检的概率很高；2、成本高：漏检率高，生产厂商会有经济损失，并且人工成本也在逐渐增加；3、检测效率低：单纯靠人工检测，人工进行大量的重复性工作，会产生疲惫感，制约了检测的效率；4、检测精度低：单纯依靠人工检测，检测精度势必会降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测准确率高，效率高的条状工件视觉检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种条状工件视觉检测系统，包括机架、设置于机架的检测台、位于检测台上方的环形光源及位于环形光源上方的图像采集装置，所述机架装设有水平横杆及用于驱动水平横杆上下移动的升降模组，所述图像采集装置与环形光源的中心轴同轴设置；视觉检测步骤包括外观特征检测步骤、表面颜色检测步骤和轮廓特征检测步骤。

优选的，所述外观特征检测步骤和表面颜色检测步骤均包括如下步骤：

步骤A1，将条状工件放置于检测台，图像采集装置启动拍摄得到工件图像；

步骤A2，对工件图像进行算法处理；

步骤A3，使用斑点分析通过调整不同二值化的梯度阀值，通过判断抓取白色特征或黑色特征来判定缺陷特征的有无；

步骤A4，通过数值显示将工件的状态信息显示在界面上。

优选的，所述外观特征检测步骤中，图像采集装置为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源为白色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源与工件之间的竖直距离为300至330mm。

优选的，所述表面颜色检测步骤中，图像采集装置为130万像素全局曝光模式的工业相机配合16mm定焦镜头装配而成，所述环形光源为红色光源，镜头与条状工件之间的竖直距离为380至420mm，环形光源与工件之间的竖直距离为80至100mm。

优选的，所述步骤A3中的二值化处理工件图像时，将大于临界灰度值的像素灰度设为灰度极大值，将小于这个临界灰度值的像素灰度设为灰度极小值，初设阈值为95至115。

优选的，所述步骤A3中判断过程中，显示缺陷的缺陷颜色选择为黑色，连通性选择为8通道。

优选的，所述轮廓特征检测步骤包括如下步骤：

步骤B1，将条状工件放置于检测台，图像采集装置启动拍摄得到工件图像；