[发明专利]一种刻度类数据图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种刻度类数据图像处理方法，其特征在于，包括：

获取接收到的视频的当前帧；

确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角；

根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角；

根据所述斜度角，确定横滚角；

其中，所述确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角，包括：

分别从所述当前帧中识别出天、地和白线；

从识别出的天、地和白线中获取所述白线的轮廓；

将所述白线的轮廓所在的位置作为所述白线的位置；

确定所述白线的轮廓的斜度角作为所述白线的斜度角；

其中，所述从识别出的天、地和白线获取所述白线的轮廓，包括：

从所述当前帧截取包括所述天、地和白线的图像；

边缘检测所述图像，得到轮廓二值图；对所述轮廓二值图中每个像素点的坐标进行霍夫变换，得到相应像素点的霍夫坐标；

确定对应同一霍夫坐标的像素点的个数；将所述个数最多的像素点组成的轮廓作为所述白线的轮廓；

其中，所述根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角，包括：

确定所述白线到预设的飞机符号中心像素点的垂直距离；

根据距离和角度的预设对应关系，将所述垂直距离对应的角度作为所述俯仰角；

其中，所述根据斜度角，确定横滚角，包括：

根据第一公式，确定所述横滚角，所述第一公式为：

θ''＝180°-(θ+90°)；

其中，所述θ是所述斜度角，所述θ''是所述横滚角；

其中，所述方法还包括：

接收采集到的实际俯仰角和实际横滚角；

对比所述实际俯仰角和所述俯仰角，对比所述实际横滚角和所述横滚角；

将对比结果发送回处理器。

2.一种刻度类数据图像处理装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取接收到的视频的当前帧；

第一确定模块，用于确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角；

第二确定模块，用于根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角；

第三确定模块，用于根据所述斜度角，确定横滚角；

其中，所述第一确定模块包括：

识别单元，用于分别从所述当前帧中识别出天、地和白线；

获取单元，用于从识别出的天、地和白线中获取所述白线的轮廓；

处理单元，用于将所述白线的轮廓所在的位置作为所述白线的位置，确定所述白线的轮廓的斜度角作为所述白线的斜度角；

其中，所述获取单元具体用于：

从所述当前帧截取包括所述天、地和白线的图像；

边缘检测所述图像，得到轮廓二值图；对所述轮廓二值图中每个像素点的坐标进行霍夫变换，得到相应像素点的霍夫坐标；

确定对应同一霍夫坐标的像素点的个数；将所述个数最多的像素点组成的轮廓作为所述白线的轮廓；

其中，所述第二确定模块具体用于：

确定所述白线到预设的飞机符号中心像素点的垂直距离；

根据距离和角度的预设对应关系，将所述垂直距离对应的角度作为所述俯仰角；

其中，所述第三确定模块具体用于：

根据第一公式，确定所述横滚角，所述第一公式为：

θ''＝180°-(θ+90°)；

其中，所述θ是所述斜度角，所述θ''是所述横滚角；

其中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收采集到的实际俯仰角和实际横滚角；

对比模块，用于对比所述实际俯仰角和所述俯仰角，对比所述实际横滚角和所述横滚角；

发送模块，用于将对比结果发送回处理器。

3.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。