[发明专利]一种刻度类数据图像处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种刻度类数据图像处理方法及装置。该方法包括：获取接收到的视频的当前帧；确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角；根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角；根据所述斜度角，确定横滚角。本发明能够直接在显示画面中提取当前这些关键参数的显示值，并将这些显示结果发送给负责监控的应用程序，以满足不同的刻度类图像识别需求，保证这些参数在图形生成过程中的数据完整性。

技术领域

本发明实施例涉及航空机载领域和硬件图形处理设计领域技术，尤其涉及一种刻度类数据图像处理方法及装置。

背景技术

随着CPU、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等超复杂的商用货架电子组件广泛应用于航空机载座舱显示系统中，显示单元功能的集成度更高，带来了性能和经济性的同时，也为产品的安全性和可靠性带来了挑战。因此，适航规章对座舱显示单元的研制过程提出了很高的要求：

一方面，要求显示单元中关键飞行参数的数据完整性必须达到小于1.0E-7/飞行小时的水平，另一方面，要求整个显示单元中各个组成模块的研制保障等级必须达到B级或以上。

经过对目前显示系统架构的分析，各类输入数据在显示单元内部需要经过CPU的数据处理和GPU的图像生成然后通过现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)的图像叠加，才能送到显示屏显示，根据行业内普遍认可的经验分析，这一数据处理通道在完整性上仅能达到1.0E-6/飞行小时。同时，由于缺乏关于CPU和GPU的有效的历史服役数据，使得我们无法完整的描述由CPU和GPU本身失效以及设计过程产生的错误而导致的异常状态，因此也无法对其可靠性和安全性给出准确的评估，最终导致生成的数据图形的适航可信度无法得到有效的保证。

发明内容

本发明提供一种刻度类数据图像处理方法及装置，能够直接在显示画面中提取当前这些关键参数的显示值，并将这些显示结果发送给负责监控的应用程序，以满足不同的刻度类图像识别需求，保证这些参数在图形生成过程中的数据完整性。

第一方面，本发明实施例提供了一种刻度类数据图像处理方法，包括：

获取接收到的视频的当前帧；

确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角；

根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角；

根据所述斜度角，确定横滚角。

可选的，所述确定所述当前帧上的白线的位置及斜度角，包括：

分别从所述当前帧中识别出天、地和白线；

从识别出的天、地和白线获取所述白线的轮廓；

将所述白线的轮廓所在的位置作为所述白线的位置；

确定所述白线的轮廓的斜度角作为所述白线的斜度角。

可选的，所述从识别出的天、地和白线获取所述白线的轮廓，包括：

从所述当前帧截取包括所述天、地和白线的图像；

边缘检测所述图像，得到轮廓二值图；

对所述轮廓二值图中每个像素点的坐标进行霍夫变换，得到相应像素点的霍夫坐标；

确定对应同一霍夫坐标的像素点的个数；

将所述个数最多的像素点组成的轮廓作为所述白线的轮廓。

可选的，所述根据所述白线到预设的飞机符号中心像素点之间的距离，确定俯仰角，包括：

确定所述白线到预设的飞机符号中心像素点的垂直距离；