[发明专利]一种一体式同轴电驱动装置

说明书

本发明公开一种一体式同轴电驱动装置，所述装置包括：电机控制器、驱动电机、减速器以及壳体；所述电机控制器、所述驱动电机和所述减速器均设置在所述壳体内；所述电机控制器布设在所述驱动电机的后方，所述减速器布设在所述驱动电机和所述电机控制器的一侧；所述电机控制器通过三相排线与所述驱动电机连接；所述驱动电机与所述减速器的主动齿轮同轴连接。本发明中的上述装置将电机控制器、驱动电机、减速器集成于一体并封装在壳体内，大大减少了装置的整体尺寸。

技术领域

本发明涉及电驱动装置领域，特别是涉及一种一体式同轴电驱动装置。

背景技术

汽车的电驱动装置，一般包含三个部分：驱动电机、电机控制器、减速器。现有的电驱动装置通常驱动电机、电机控制器和减速器三部分独立设计制造；或者驱动电机和电机控制器一体设计，但减速器独立设计制造。目前市场上现有汽车用减速器为二级减速器，动力输入轴和输出轴不同轴，为保证设计所需的传动比，输入轴与输出轴之间需要足够的间距，另外考虑到中间轴的布置，即使制造商已经对减速器进行了结构优化，但，减速器的尺寸和重量仍比较大。驱动电机与减速器装配时，电机输出轴与减速器输入轴同轴，减速器输出轴与电机距离较远，驱动装置整体占用空间较大。

另外，驱动电机和电机控制器之间的连接，由于高压线缆比较粗硬，装配时操作不便。而驱动电机与减速器的连接，由于二者壳体端面形状不同，无法直接匹配，需要另外增加法兰盘作为过渡连接结构，增加车重和生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式同轴电驱动装置，有效减小电驱动装置的尺寸。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种一体式同轴电驱动装置，所述装置包括：电机控制器、驱动电机、减速器，壳体；

所述电机控制器、所述驱动电机和所述减速器均设置在所述壳体内；

所述电机控制器布设在所述驱动电机的后方，所述减速器布设在所述驱动电机和所述电机控制器的一侧；

所述电机控制器通过三相排线与所述驱动电机连接；

所述驱动电机与所述减速器的主动齿轮同轴连接。

可选的，所述驱动电机具体包括定子线圈、转子线圈以及动力输出轴。

可选的，所述减速器具体包括主动齿轮、被动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、中间轴、第一输出轴、第二输出轴以及差速器；

所述定子线圈与所述壳体连接，所述转子线圈与所述动力输出轴连接，

所述主动齿轮与所述动力输出轴连接，将动力输入至所述减速器，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮啮合进行一级减速，所述第二传动齿轮通过所述中间轴与所述第一传动齿轮相连，所述第二传动齿轮与所述被动齿轮啮合，进行二级减速，所述被动齿轮还与所述第一输出轴连接，所述第一输出轴还穿过所述动力输出轴；

所述第一输出轴通过所述差速器与所述第二输出轴连接。

可选的，所述电机控制器包括控制元件，所述控制元件与所述驱动电机连接。

可选的，所述动力输出轴为空心轴。

可选的，所述第一输出轴、所述第二输出轴以及所述动力输出轴同轴。

可选的，所述减速器为二级减速器。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：