[发明专利]一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：包括扬声器的主体组件工作站和磁路组件工作站，所述主体组件工作站和所述磁路组件工作站均通过具有若干个载具的循环运料轨道形成回流式循环生产流水线；

所述主体组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的T铁组装单元、磁铁组装单元、盆架组装单元及烘干单元，所述盆架组装单元与所述烘干单元之间具有磁规安装装置；

所述磁路组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的除尘单元、弹波组装单元、鼓纸组装单元及卸料单元，所述弹波组装单元和所述鼓纸组装单元之间设置有音规安装装置。

2.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述T铁组装单元包括依次设置的T铁上料机构、T铁点胶机构及胶水检测机构，所述T铁上料机构设置有对T铁进行除尘和上料的振动器，所述胶水检测机构设置有激光检测传感器。

3.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述磁铁组装单元包括依次设置的磁铁上料机构和磁铁点胶机构，所述磁铁上料机构设置有若干个轮换装料的料桶。

4.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述烘干单元包括分流机构和恒温烤箱，所述分流机构设置于所述恒温烤箱的入口，所述分流机构包括用于夹取载具的机械手和用于放置载具的至少两条送料轨道，所述送料轨道均设置于所述烘干装置中。

5.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述磁路组件工作站的加工开始端设置有用于取出磁规的卸载机构。

6.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述除尘单元包括采用吹吸相结合的除尘装置和人工擦拭除尘工位。

7.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述弹波组装单元包括弹波点胶工位和弹波上料工位，所述弹波点胶工位设置有龙门式三维点胶机构。

8.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述鼓纸组装单元包括依次设置的第一音圈点胶机构、鼓纸点胶机构、第二音圈点胶机构及鼓纸压合机构，所述鼓纸点胶机构和所述第二音圈点胶机构之间设置有鼓纸装载工位。

9.一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）T铁组装，通过振动器将T铁除尘后置入运料轨道上的载具的工装中，并由T铁点胶机构对其进行各向点胶；

（2）磁铁组装，采用料桶轮换装料、上料，并在磁铁进入工装前进行除尘处理，以及安装磁铁后对其进行点胶；

（3）盆架组装，将盆架装入前述的工装上，并对盆架施压使其与磁铁进行胶合，完成后再在盆架中装入磁规进行定位；

（4）固化，将上述主体组件与载具置入烘干单元内进行恒温烘烤，通过机械手将单轨道上的载具进行夹取分流，使其在烤箱中呈多轨道同时固化；

（5）除尘，在固化完成后，主体组件随载具运输至磁路组件工作站，由卸载机构将主体组件上的磁规取出，并采用除尘装置和人工擦拭相结合去除主体组件的尘污；

（6）弹波组装，采用龙门式三维点胶机构在主体组件上进行点胶，再把弹波装入到主体组件上进行胶合，并在完成后人工安装上音规；

（7）鼓纸组装，由机械手将安装了弹波的主体组件取出，置入第一音圈点胶机构上进行旋转点胶，完成后将鼓纸安装到主体组件上，并随之将其整体置入第二音圈点胶机构中进行二次点胶，完成后由压合机构将鼓纸与整体组件实现胶合；

（8）卸料，通过卸料单元将组装完成后的产品取出并储存，运料轨道将空的载具循环运送至主体组件工作站的起始端继续重复上述生产。