[发明专利]一种吊挂转向变轨机构

权利要求书

1.一种吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构包括生产线导轨(1)和变轨装置(2)；

两根所述生产线导轨(1)平行设置在生产线上方；

相邻所述生产线通过两组相反变轨方向的所述变轨装置(2)相连；所述变轨装置(2)包括两组转向组件和一组变轨轨道，一组所述转向组件在两道所述生产线相邻处，一端安装在所述生产线的所述生产线导轨(1)上，另一端安装在相邻所述生产线的所述生产线导轨(1)上，另一组所述转向组件安装在所述生产线的两根所述生产线导轨(1)上，且两组所述转向组件间隔设置；所述转向组件包括由两根平行设置的转向导轨(2.3)组成的转向轨道，所述转向导轨(2.3)在预定位置代替局部所述生产线导轨(1)，并能围绕所述生产线导轨(1)转向；所述变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨(2.4)组成，两根所述变轨导轨(2.4)分别倾斜固设在两根相邻所述生产线导轨(1)之间，其两端分别朝向所述转向导轨(2.3)；所述转向导轨(2.3)转向后连接所述变轨导轨(2.4)，实现对所述变轨机构上工作设备的变轨引导；所述工作设备通过两组所述变轨装置(2)的变轨引导后能够移动至另一生产线上。

2.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向组件包括平动杆(2.1)、驱动部(2.2)；所述驱动部(2.2)通过驱动所述平动杆(2.1)平动来带动所述转向轨道转向。

3.根据权利要求2所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向导轨(2.3)的一端为自由端，与所述生产线导轨(1)相接，另一端为连接端，与所述生产线导轨(1)铰接连接；所述平动杆(2.1)的两端分别通过铰接与对应侧的所述转向导轨(2.3)自由端侧部连接。

4.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向导轨(2.3)的自由端具有一体成型的搭接板，所述转向导轨(2.3)通过所述搭接板与所述生产线导轨(1)或所述变轨导轨(2.4)搭接。

5.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构还包括吊挂装置(3)，所述吊挂装置(3)包括第一滚轮(3.1)和吊挂装置导轨(3.2)，所述吊挂装置导轨(3.2)两端分别通过所述第一滚轮(3.1)吊挂在所述生产线导轨(1)下方，所述吊挂装置(3)通过所述第一滚轮(3.1)能够沿所述生产线导轨(1)方向移动；所述工作设备悬挂在所述吊挂装置导轨(3.2)下方。

6.根据权利要求5所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)还包括吊挂组件(3.5)，所述工作设备通过所述吊挂组件(3.5)悬挂在所述吊挂装置导轨(3.2)下方。

7.根据权利要求6所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)还包括第二滚轮(3.4)，所述吊挂组件(3.5)通过所述第二滚轮(3.4)与所述吊挂装置导轨(3.2)相连，所述工作设备通过所述第二滚轮(3.4)能够沿所述吊挂装置导轨(3.2)方向移动。

8.根据权利要求5所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)还包括套筒(3.3)，所述吊挂装置导轨(3.2)两端分别通过所述套筒(3.3)与所述第一滚轮(3.1)相连。