[发明专利]一种吊挂转向变轨机构

说明书

本发明涉及一种吊挂转向变轨机构，所述变轨机构包括生产线导轨和变轨装置；两根所述生产线导轨平行设置在生产线上方；两道相邻所述生产线通过两组所述变轨装置相连，所述变轨装置包括两组转向组件和变轨轨道；两组所述转向组件分别设置在相邻所述生产线导轨上；所述变轨轨道固设在两根所述生产线导轨之间，其两端分别朝向所述转向组件；所述转向组件能够转向连接所述变轨轨道，实现对所述变轨机构上工作设备的变轨引导；所述工作设备通过两组所述变轨装置的变轨引导后能够移动至另一生产线上。本发明通过变轨引导实现工作设备的快速换线或跨工位移动，相比于拆卸更换，费时更少，操作更简便。

技术领域

本发明涉及一种吊挂机构，具体涉及一种吊挂转向变轨机构。

背景技术

生产线是由一个一个相互衔接的工位组成，每个工位可能使用不同的工作设备以完成特定的工序工作。如通过吊挂机构将该工位工序所需的工作设备置于各工位上方，工作设备在各自由度均可变化调整，可以最大程度地实现对工件各个方向的工序工作，提高生产线的工作能力与效率。

一般情况下，不同的工序工位所对应的工作有所不同，因此需要针对工作内容，设置不同的工作设备以完成相应的工作。通常，吊挂机构所悬挂的工作设备可沿同一条生产线上的导轨在不同的工位间移动，以便在节省工作设备的情况下满足不同工位的工作所需。

而在同一生产线的导轨上通常由多个吊挂机构悬挂多台工作设备以完成多个生产工序，存在吊挂机构无法沿导轨实现跨工位移动，工作设备移动受阻的问题。另外，在不同生产线之间，吊挂机构无法直接将工作设备调换至其他生产线，只能将工作设备拆下后再安装至其他生产线上，导致换线工序繁琐、时间长，而且换线后工作设备还可能存在重新调试的风险，又进一步影响了生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种吊挂转向变轨机构，该变轨机构在吊挂工作设备时，能够直接满足工作设备在不同工位或生产线之间的调换需求。

本发明的具体技术方案如下：

一种吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构包括生产线导轨和变轨装置；

两根所述生产线导轨平行设置在生产线上方；

两道相邻所述生产线通过两组所述变轨装置相连，所述变轨装置包括两组转向组件和变轨轨道；两组所述转向组件分别设置在相邻所述生产线导轨上；所述变轨轨道固设在两根所述生产线导轨之间，其两端分别朝向所述转向组件；所述转向组件能够转向连接所述变轨轨道，实现对所述变轨机构上工作设备的变轨引导；所述工作设备通过两组所述变轨装置的变轨引导后能够移动至另一生产线上。

进一步地，所述转向组件包括平动杆、驱动部和转向轨道；所述转向轨道在预定位置代替局部所述生产线导轨，并能围绕所述生产线导轨转向；所述驱动部通过驱动所述平动杆平动来带动所述转向轨道转向。

进一步地，所述转向轨道由两根平行设置的转向导轨组成；所述转向导轨在预定位置代替局部所述生产线导轨，所述转向导轨的一端为自由端，与所述生产线导轨相接，另一端为连接端，与所述生产线导轨铰接连接；所述平动杆的两端分别通过铰接与对应侧的所述转向导轨自由端侧部连接。

进一步地，所述变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨组成，所述转向导轨转向后与所述变轨导轨相接。

进一步地，所述转向导轨的自由端具有一体成型的搭接板，所述转向导轨通过所述搭接板与所述生产线导轨或所述变轨导轨搭接。

进一步地，所述变轨机构还包括吊挂装置，所述吊挂装置包括第一滚轮和吊挂装置导轨，所述吊挂装置导轨两端分别通过所述第一滚轮吊挂在所述生产线导轨下方，所述吊挂装置通过所述第一滚轮能够沿所述生产线导轨方向移动；所述工作设备悬挂在所述吊挂装置导轨下方。

进一步地，所述吊挂装置还包括吊挂组件，所述工作设备通过所述吊挂组件悬挂在所述吊挂装置导轨下方。