[发明专利]一种绳驱动手部训练装置

权利要求书

1.一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述训练装置包括掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机；其中，

所述滑道固定在所述底板上，相邻所述滑道之间具有一定夹角，所述滑道与所述底板具有一定夹角，所述绳索滑块设于所述滑道上；

每一所述滑道对应设置一所述指环和一所述步进电机，所述电机固定在所述底板上；

所述掌托上设有掌托导线环，所述底板上设有底板导线环，所述传动绳穿过所述底板导线环、所述掌托导线环、所述指环、所述绳索滑块和所述滑道后，绕在所述步进电机上，所述绳索滑块与所述传动绳固定连接，所述指环与所述传动绳固定连接；

所述滑道两端各设有一滑道支撑柱，所述滑道支撑柱固定在所述底板上，距离所述掌托较远的所述滑道支撑柱高于距离所述掌托较近的所述滑道支撑柱，所述滑道支撑柱的底端各设有一导线孔，用于通过所述传动绳。

2.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述底板上设有底板支撑柱，所述底板支撑柱顶端与所述掌托的底面铰接，所述底板上设有推杆电机，所述推杆电机输出轴的端部与所述掌托的底面铰接，所述推杆电机与所述滑道的距离大于所述底板支撑柱与所述滑道的距离。

3.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述掌托导线环设有5个，每一所述掌托导线环对应设置有一所述底板导线环。

4.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述绳索滑块侧面开设有锁线孔，所述传动绳穿过所述锁线孔，所述绳索滑块的上端面开有螺纹孔，所述螺纹孔与所述锁线孔连通，通过与所述螺纹孔匹配的螺钉将所述传动绳固定在所述绳索滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述所述滑道为T型滑道，所述绳索滑块为T型块。

6.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述指环两端的内壁上设置有魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述步进电机设置在所述滑道和所述掌托之间。