[发明专利]一种绳驱动手部训练装置

说明书

本发明公开了一种绳驱动手部训练装置。手部训练装置包括：掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机。滑道固定在底板上，相邻滑道之间具有一定夹角，滑道与底板具有一定夹角。绳索滑块设于滑道上，每一滑道对应设置一指环和一电机。掌托上设有掌托导线环，底板上设有底板导线环。传动绳穿过底板导线环、掌托导线环、指环、绳索滑块和滑道后，绕在步进电机上。采用本发明的训练装置能够针对手部这样灵巧的小关节进行训练。

技术领域

本发明涉及手部训练领域，特别是涉及一种绳驱动手部训练装置。

背景技术

人类的手部具有21个自由度，是一种十分灵巧的运动器官，能满足日常生活中许多精细动作的要求，是我们生活中不可或缺的重要器官之一。但是诸如脑卒中这样的疾病会严重影响手部运动功能，随着我国老龄化加剧，我国脑卒中发病率已达世界第一，如何对脑卒中术后的偏瘫患者进行高效的康复训练已经成为我国医疗工作的一个重点。

循证医学证明了康复训练是解决偏瘫患者运动功能障碍最行之有效的方法，但由于手部自由度较多，对偏瘫患者手部的传统康复训练效率低，同时占用大量的医师资源，患者也不能在家中自行进行正确的康复训练，所以康复训练辅助器械辅助患者康复训练的方式逐渐成为主流，然而当前已有的康复训练器械多数是针对肢体大关节进行康复训练。本发明提供了一种针对手部这样灵巧小关节的绳驱动手部训练装置。

发明内容

本发明提供了一种绳驱动手部训练装置，能够针对手部这样灵巧小的关节进行训练。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种绳驱动手部训练装置，所述训练装置包括掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和电机；其中，

所述滑道固定在所述底板上，相邻所述滑道之间具有一定夹角，所述滑道与所述底板具有一定夹角，所述绳索滑块设于所述滑道上；

每一所述滑道对应设置一所述指环和一所述电机，所述电机固定在所述底板上；

所述掌托上设有掌托导线环，所述底板上设有底板导线环，所述传动绳穿过所述底板导线环、所述掌托导线环、所述指环、所述绳索滑块和所述滑道后，绕在所述电机上，所述绳索滑块与所述传动绳固定连接，所述指环与所述传动绳固定连接。

可选的，所述底板上设有底板支撑柱，所述底板支撑柱顶端与所述掌托的底面铰接，所述底板上设有推杆电机，所述推杆电机输出轴的端部与所述掌托的底面铰接，所述推杆电机与所述滑道的距离大于所述底板支撑柱与所述滑道的距离。

可选的，所述掌托导线环设有5个，每一所述掌托导线环对应设置有一所述底板导线环。

可选的，所述绳索滑块侧面开设有锁线孔，所述传动绳穿过所述锁线孔，所述绳索滑块的上端面开有螺纹孔，所述螺纹孔与所述锁线孔连通，通过与所述螺纹孔匹配的螺钉将所述传动绳固定在所述绳索滑块上。

可选的，所述所述滑道为T型滑道，所述绳索滑块为T型块。

可选的，所述指环两端的内壁上设置有魔术贴。

可选的，所述电机设置在所述滑道和所述掌托之间。

可选的，所述滑道两端各设有一滑道支撑柱，所述滑道支撑柱固定在所述底板上，距离所述掌托较远的所述滑道支撑柱高于距离所述掌托较近的所述滑道支撑柱，所述滑道支撑柱的底端各设有一导线孔，用于通过所述传动绳。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过设置掌托、底板、5个手指滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机，使人手部放置于掌托上并且手指套紧指环时，步进电机转动带动传动绳运动即可带动人手指的弯曲、并紧、伸展和张开。实现了对人手部这样灵巧小关节的训练。

附图说明