[发明专利]末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器

权利要求书

1.一种手术施夹器，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：

外轴，所述外轴包括主体和一对法兰，所述法兰从所述主体的相对两侧以相对于彼此间隔开的关系向远端延伸，所述相对的法兰在其自由端处限定组织止动件；

末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在外轴内，并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括在其近端部分接合到所述外轴的钳口部件，并且包括第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂从所述近端部分在所述外轴的相对法兰之间向远端延伸，所述钳口部件还包括分别设置在所述第一间隔的臂和所述第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述末端执行器组件周围，所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使所述第一臂和所述第二臂朝向彼此凸出，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口与所述第二钳口之间的手术夹。

2.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口组件由单件材料整体地形成。

3.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口部件被冲压。

4.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述钳口部件的近端部分经由至少一个销被钉到所述外轴。

5.根据权利要求4所述的手术施夹器，其中所述至少一个销延伸穿过限定在所述内驱动套管内的相对的狭槽。

6.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中所述第一臂和所述第二臂响应于所述内驱动套管从所述近端位置到所述远端位置的移动从静止位置弹性地可弯曲到弯曲位置，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从所述间隔开的位置移动到所述接近位置。

7.一种手术施夹器，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：

外轴；

末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在所述外轴内并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括枢转地联接到彼此的第一钳口部件和第二钳口部件并且所述外轴在所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的近端部分处，所述第一钳口部件和所述第二钳口部件包括分别从其相应的近端部分向远端延伸的相应的第一臂和第二臂以及分别设置在所述第一臂和所述第二臂的自由端处的相应的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述内末端执行器组件周围，所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以朝向彼此枢转所述第一臂和所述第二臂，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口与所述第二钳口之间的手术施夹器。

8.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件是彼此相同的。

9.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件大致上是刚性的。

10.根据权利要求7所述的手术施夹器，其还包括板弹簧，所述板弹簧设置在所述第一臂与所述第二臂之间，所述第一臂和所述第二臂被构造成朝向所述间隔开的位置偏置所述第一钳口和所述第二钳口。

11.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述板弹簧包括铰链和从所述铰链向远端延伸的第一腿和第二腿，所述第一腿与所述第一臂接合，以及所述第二腿与所述第二腿接合。

12.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的近端部分彼此枢转地联接并且经由销枢转地联接到所述外轴。