[发明专利]末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器

说明书

本发明公开了末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器。手术施夹器包括手柄和细长组件，细长组件具有外轴，外轴具有一对法兰，法兰以间隔关系向远端延伸以限定组织止动件。细长组件还包括末端执行器，末端执行器部分地设置在外轴内并从外轴向远端延伸。末端执行器的钳口部件包括在外轴的相对法兰之间从近端部分向远端延伸的第一间隔开的臂和第二间隔开的臂。钳口部件包括分别设置在第一间隔的臂和第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口。在外轴内围绕末端执行器设置的内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此凸出，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放手术夹。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月24日提交的美国临时专利申请第62/661,758的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术施夹器。更具体地，本公开涉及末端执行器组件、驱动套管以及包括它们的手术施夹器。

背景技术

手术施夹器在本领域中是已知的，并且用于许多不同且有用的外科手术。在腹腔镜外科手术的情况下，通过穿过皮肤中的小入口切口插入的窄管或插管来实现进入腹部内部。在身体其它地方执行的微创手术通常称为内窥镜手术。

具有各种尺寸(例如直径)的内窥镜手术施夹器在本领域中是已知的，所述施夹器被构造成施放各种不同的手术夹，并且能够在进入体腔期间应用单个或多个手术夹。此类手术夹通常由生物相容性材料制成，并且通常在组织上压缩。一旦施放到组织上，压缩的手术夹就终止通过其的流体流动。

发明内容

如本文详述以及在附图中示出的那样，当涉及手术器械上的相对定位时传统所示那样，术语“近端”是指设备或其部件的更靠近使用者的端部，并且术语“远端”是指设备或其部件的更远离使用者的端部。此外，在一致的程度上，本文详述的任何或所有方面和特征均可以与本文详述的任何或所有其它方面和特征结合使用。

根据本公开的方面提供了一种手术施夹器，所述手术施夹器包括手柄组件和细长组件，所述手柄组件具有壳体和可操作地联接到壳体的触发器，所述细长组件从手柄组件向远端延伸。细长组件包括外轴、末端执行器组件和内驱动套管。外轴包括主体和一对法兰，所述法兰相对彼此间隔开地从主体的相对侧向远端延伸，以在其自由端处限定组织止动件。末端执行器组件部分地设置在外轴内，并从外轴向远端延伸。末端执行器组件包括钳口部件，所述钳口部件在其近端部分处接合到外轴，并且包括第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂在外轴的相对法兰之间从近端部分向远端延伸。钳口部件还包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口分别设置在第一间隔开的臂和第二间隔开的臂的自由端处。内驱动套管在外轴内可滑动地设置在末端执行器组件周围，并且可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此凸起，从而使第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在第一钳口和第二钳口之间的手术夹。

在本公开的一个方面，钳口部件由单件材料整体形成。

在本公开的另一方面，钳口部件被冲压。

在本发明的又一方面，钳口部件的近端部分经由至少一个销钉到外轴。至少一个销可以延伸穿过限定在内驱动套管内的相对狭槽。

在本发明的又一个方面，第一臂和第二臂响应于内驱动套管从近端位置到远端位置的运动而从静止位置弹性地弯曲到弯曲位置，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置。