[发明专利]一种电动汽车自动更换电池的方法

权利要求书

1.一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、电动汽车到达停车区域后，由停车区域内的传感器测试停车区域的压力值且输出电压信号至控制系统，当停车区域内的压力值大于YkN时，控制系统控制电池更换装置启动；Y≥0；在停车区域的地板上贴附有电阻应变片，电阻应变片与传感器连接；

二、电池更换装置在轨道上行驶至停车区域，所述轨道上设置有若干个等间距排列的行程开关，电池更换装置内部设置有速度传感器，速度传感器与控制系统连接，到达电动汽车更换电池的区域时电池更换装置停下；以电池更换装置初始位置对应的滑轨位置为初始点，电池更换装置到达电动汽车更换电池的位置对应的滑轨位置为终点，在初始点与终点之间等间距设置有若干个行程开关；所述行程开关测量的结果如下：其中：Ln是剩余的距离，L是初始总距离，为已走过距离之和；滑轨上每隔一米设置一个行程开关；

所述电池更换装置包括托盘主体(3)，托盘主体(3)包括固定托盘(32)和设置在固定托盘(32)上的移动托盘(31)，移动托盘(31)上表面上设置有轨道(33)，轨道(33)上设置有滑轨小车(34)，滑轨小车(34)内部设置有电磁铁，与电磁铁连接的力传感器，滑轨小车(34)一端和移动托盘(31)一端均与液压杆9连接，滑轨小车(34)另一端设置有压力传感器，设置在托盘主体(3)两侧的立柱(2)，所述托盘主体(3)通过滑块卡手(4)与两侧的立柱(2)连接；两侧的立柱(2)底部设置在转盘(6)两侧，转盘(6)中心设置有转轴(1)，转盘(6)内部设置有角度传感器，转盘(6)下方设置有底座(8)，底座(8)内部设置有速度传感器，底座(8)下方设置有滚轮(5)，所述角度传感器与速度传感器均与控制系统连接；

三、电池更换装置在电动汽车更换电池的区域停下后完成对电动汽车电池的更换，当电池更换完成后，电动汽车驶出停车区域。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：所述传感器内部设置有变送放大器，所述变送放大器直接输出电压信号至控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：电阻应变片远离底板的一面设置有保护层。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：所述保护层为PET膜、PU膜或弹性高分子复合材料中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：步骤(2)中电池更换装置内部设置的速度传感器为空间滤波器。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车自动更换电池的方法，其特征在于：所述电池更换装置中设置有角度传感器以实现电池更换装置角度的变换，所述角度传感器与控制系统连接。