[发明专利]一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统和方法

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统，其特征在于，包括：单片机、无线模块、直流降压单元和电平检测单元；

单片机信号交互端连接无线模块信号交互端，直流降压单元电源输出端连接单片机电源输入端，电平检测单元信号接收端连接单片机电平检测信号输出端，单片机数据接收端连接CAN总线收发模块信号发送端，无线模块信号交互端连接ADAS测试设备信号交互端；

该系统执行如下步骤：

S1，通过CAN总线收发模块获取智能汽车的运行参数数据，并将运行参数数据通过设定的影响因子进行筛选处理；

S2，经过筛选处理之后的运行参数数据使用条件概率工作方法，根据设定阈值匹配优先应当发送的信息，通过无线模块发送到ADAS测试设备进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统，其特征在于，所述CAN总线收发模块雷达信号接收端还连接车载雷达信号发送端，CAN总线收发模块引擎信号接收端连接引擎信号发送端，CAN总线收发模块胎压传感器信号接收端连接胎压传感器信号发送端，CAN总线收发模块车门开关信号接收端连接车门开关信号发送端。

3.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统，其特征在于，所述S1包括：

S1-1，对智能汽车工作的每个时间段形成行驶时间集合，在该时间集合中收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数；

S1-2，对收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数进行量化；

S1-3，将收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数形成参数集合，将该集合分割为若干平均段并行筛选处理，通过影响因子进行筛选，

其中，L表示车载雷达运行参数权值影响因子；0<δ<1的雷达计算系数，用于调整车载雷达运行参数初始权值；l_n表示某一时刻雷达运行参数，D为车载雷达计算因子，n为运行参数数量；

其中，M表示引擎运行参数权值影响因子；0<γ<1的引擎计算系数，用于调整引擎运行参数初始权值；m_n表示某一时刻引擎运行参数，E为引擎计算因子；n为运行参数数量；

其中，J表示胎压传感器运行参数权值影响因子；0<μ<1的胎压传感器计算系数，用于调整胎压传感器运行参数初始权值；j_n表示某一时刻胎压传感器运行参数，F为胎压传感器计算因子；n为运行参数数量；

其中，K表示车门开关运行参数权值影响因子；0<ρ<1的车门开关计算系数，用于调整车门开关运行参数初始权值；k_n表示某一时刻车门开关运行参数，G为车门开关计算因子；n为运行参数数量；

通过将L、M、J、K影响因子放入参数集合进行筛选之后，去除无效报警反馈参数数据。

4.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统，其特征在于，所述S2包括：

S2-1，将筛选处理之后的运行参数使用条件概率工作方法进行运算，按照顺序排位，令i＝1时，该状态下条件概率其中，L_i表示车载雷达运行参数权值，M_i表示引擎运行参数权，J_i表示胎压传感器运行参数权值，K_i表示车门开关运行参数权值，

S2-2，当i＝2,...,n，训练最优报警阈值S_i对筛选之后的报警反馈参数反馈的所有数据；进行误差评判τ_i：

S2-3，更新全部运行参数的权值，该更新状态下条件概率函数为

其中，属性因子D在车载雷达运行参数下报警概率分布，遍历L_i与D的得到车载雷达条件概率分布P(L_i|D)；属性因子D在引擎运行参数下报警概率分布，遍历M_i与D的得到引擎条件概率分布P(M_i|D)；属性因子D在胎压传感器运行参数下报警概率分布，遍历J_i与D的得到胎压传感器条件概率分布P(J_i|D)；属性因子D在车门开关运行参数下报警概率分布，遍历K_i与D的得到车门开关条件概率分布P(K_i|D)，P(L_i,M_i,J_i,K_i)为全部运行参数集合的分布概率，ζ为条件概率调节系数；

S2-4，根据条件概率计算后得到相应运行参数评分，根据评分单片机选择是否触发报警信息，该运行参数评分为：

其中，ξ为成绩调节因子。