[发明专利]一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统和方法

说明书

本发明提出了一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统和方法，包括：单片机、无线模块、直流降压单元和电平检测单元；单片机信号交互端连接无线模块信号交互端，直流降压单元电源输出端连接单片机电源输入端，电平检测单元信号接收端连接单片机电平检测信号输出端，单片机数据接收端连接CAN总线收发模块信号发送端，无线模块信号交互端连接ADAS测试设备信号交互端。

技术领域

本发明涉及智能汽车检测领域，尤其涉及一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统和方法。

背景技术

随着网络提速，智能汽车领域中自动驾驶功能需要大量的数据进行数据交互，在数据交互过程中，智能终端发送数据到智能汽车，智能汽车通过CAN总线进行数据接收和指令发送，在这个过程中射频系统的稳定性起到了至关重要的作用，尤其当中控采集的海量数据无法经过射频系统进行传输转发，这会造成极大的驾驶危险，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频系统，其特征在于，包括：单片机、无线模块、直流降压单元和电平检测单元；

单片机信号交互端连接无线模块信号交互端，直流降压单元电源输出端连接单片机电源输入端，电平检测单元信号接收端连接单片机电平检测信号输出端，单片机数据接收端连接CAN总线收发模块信号发送端，无线模块信号交互端连接ADAS测试设备信号交互端。

优选的，所述CAN总线收发模块雷达信号接收端还连接车载雷达信号发送端，CAN总线收发模块引擎信号接收端连接引擎信号发送端，CAN总线收发模块胎压传感器信号接收端连接胎压传感器信号发送端，CAN总线收发模块车门开关信号接收端连接车门开关信号发送端。

本发明还公开一种用于智能网联汽车的CAN总线数据传播无线射频方法，包括如下步骤：

S1，通过CAN总线收发模块获取智能汽车的运行参数数据，并将运行参数数据通过设定的影响因子进行筛选处理；

S2，经过筛选处理之后的运行参数数据使用条件概率工作方法，根据设定阈值匹配优先应当发送的信息，通过无线模块发送到ADAS测试设备进行处理。

优选的，所述S1包括：

S1-1，对智能汽车工作的每个时间段形成行驶时间集合，在该时间集合中收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数；

S1-2，对收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数进行量化；

S1-3，将收集智能汽车的车载雷达、引擎、胎压传感器和车门开关相应的报警反馈参数形成参数集合，将该集合分割为若干平均段并行筛选处理，通过影响因子进行筛选，

其中，L表示车载雷达运行参数权值影响因子；0<δ<1的雷达计算系数，用于调整车载雷达运行参数初始权值；l_n表示某一时刻雷达运行参数，D为车载雷达计算因子，n为运行参数数量；

其中，M表示引擎运行参数权值影响因子；0<γ<1的引擎计算系数，用于调整引擎运行参数初始权值；m_n表示某一时刻引擎运行参数，E为引擎计算因子；n为运行参数数量；