[发明专利]一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱

说明书

本发明公开了一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱，包括固定转向部件、浮动转向部件、伸缩弹簧、可动吸合环形圈和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述可动吸合环形圈设置于浮动转向部件的下部，所述可动吸合环形圈和电磁吸合板相适配设置，所述固定转向部件的上部通过伸缩弹簧套设有浮动转向部件。本发明能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；其结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，适合于智能驾驶车辆的转向系统。

技术领域

本发明属于汽车控制领域，具体地，涉及一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱。

背景技术

转向柱是车辆转向系统中必备部件，其作用是将方向盘的旋转运动传递给转向器，进而实现车辆的转向。在智能驾驶车辆的运行过程中，往往需要自动驾驶和人工驾驶模式的切换。在目前的智能驾驶车辆中，方向盘和转向柱之间的运动是不能切断的，不管是自动驾驶模式还是人工驾驶模式，二者之间的运动是同步的，即一旦方向盘转动，转向柱就会转动；一旦转向柱转动，方向盘就会转动，这样一来当车辆处于自动驾驶模式时，方向盘会随着车辆的转向而被动转动，既影响了备用驾驶员的舒适性和安全性，同时影响了视觉美观。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。

本发明为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱，包括固定转向部件、浮动转向部件、伸缩弹簧、可动吸合环形圈和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述可动吸合环形圈设置于浮动转向部件的下部，所述可动吸合环形圈和电磁吸合板相适配设置，所述固定转向部件的上部通过伸缩弹簧套设有浮动转向部件。

进一步地，所述固定转向部件包括转向柱、中心导杆和上压套，所述中心导杆设置于转向柱上端面的中心处，所述中心导杆的上端面设有螺纹孔，所述上压套通过螺栓固定在中心导杆的上端，所述转向柱的上端面为斜面一，所述转向柱的上端面上设有形锁合槽，所述形锁合槽设置于斜面一的最低处。

进一步地，所述浮动转向部件包括中心导套、浮动转向外套、方向盘、防尘罩和形锁合结构，所述方向盘的底部中心处固定安装有防尘罩，所述浮动转向外套上端与防尘罩固定连接。

所述浮动转向外套设有内孔，所述内孔包括第一内孔、第二内孔和第三内孔，所述第一内孔直径大于第二内孔直径，所述第二内孔的直径大于第三内孔的直径，所述第一内孔与第二内孔连接处形成支撑台阶一，所述第二内孔与第三内孔连接处形成支撑台阶二。

所述中心导套包括导套一和导套二，所述导套一的外径大于导套二的外径，所述导套一和导套二的连接形成支撑台阶三，所述导套一与第一内孔相适配，所述导套一套设设置于第一内孔内，所述支撑台阶一与支撑台阶三相适配，所述导套二套设设置于第二内孔内，所述中心导套的下端由支撑台阶二支撑。

所述中心导杆设置于内孔内，所述防尘罩套设设置于第一内孔的上部，所述伸缩弹簧套装在中心导杆上且位于上压套和中心导套之间，所述中心导套的作用是保证浮动转向部件沿着中心导杆做直线上移或下移运动。

所述浮动转向外套的下端面为斜面二，所述斜面二的最下端设有形锁合结构，所述斜面一与斜面二的斜度相适配。

进一步地，所述形锁合结构包括圆珠体、锁合块和螺栓，所述锁合块的下断面上设有用于安放圆珠体的半球形装的球形槽。

所述圆珠体在球形槽内自由旋转，所述锁合块通过螺栓固定安装在浮动转向外套下断面的最低处，所述锁合块与所述转向柱上端面处的形锁合槽相适配。