[发明专利]一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置

权利要求书

1.一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，包括探头剪切机构、探头纸筒破碎机构、样本及碎纸分离机构、样本盒搬运机械手和横移台车，探头剪切机构设置于探头纸筒破碎机构的上方，探头纸筒破碎机构安设于样本及碎纸分离机构入口处，样本及碎纸分离机构和样本盒搬运机械手设置于横移台车上，样本盒搬运机械手设置于样本及碎纸分离机构的一侧；

探头纸筒破碎机构包括滚筒、滚筒传动机构、锥形体和锥形体驱动装置，锥形体套设于滚筒底部，滚筒传动机构与滚筒连接，带动滚筒转动，锥形体驱动装置与锥形体连接，锥形体驱动装置带动锥形体上下移动，锥形体向上移动至最高位置时可封住滚筒底部的出口，向下移动时打开滚筒的底部出口，滚筒的内壁和锥形体的外壁均沿周向分布有多个凸起。

2.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，探头剪切机构包括两片剪韧和两组剪韧驱动机构，两组剪韧驱动机构分别与两片剪韧连接，两片剪韧相对布置于样本通道的两侧，两组剪韧驱动机构带动两片剪韧相对运动。

3.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，锥形体驱动装置包括连接杆件和气缸，气缸通过连接杆件与锥形体连接，气缸伸缩带动锥形体上下移动。

4.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，滚筒传动机构包括第一皮带、第一带轮和减速电机，滚筒竖直设置，滚筒的外圈套设有大带轮，第一带轮通过第一皮带与大带轮连接，减速电机与第一带轮连接，通过第一皮带带动滚筒旋转。

5.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，滚筒中段为一圆柱体，上下两端均连接有收口锥体段，下收口锥体段的外圈与大带轮焊接，滚筒的下锥体段和锥形体的坡度均大于样本的摩擦角。

6.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，滚筒内壁沿周向间隔分布有多个棱状凸起且滚筒内壁上的棱状凸起沿滚筒母线方向布置，锥形体外锥面沿周向间隔分布有多个棱状凸起且锥形体上的棱状凸起沿锥形体母线方向布置。

7.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，样本及碎纸分离机构包括外壳、带轮装置、碎纸收集斗和样本收集斗，带轮装置、碎纸收集斗和样本收集斗均设置于外壳内，带轮装置的输入端设置于外壳的进口下方，碎纸收集斗和样本收集斗沿输送方向依次设置于带轮装置的输出端，碎纸收集斗和样本收集斗的下方分别设有碎纸箱和样品盒。

8.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，样本盒搬运机械手包括回转装置和机械手臂，机械手臂通过第一关节与回转装置连接，回转装置带动机械手臂来回转动。

9.根据权利要求1所述的冶金取样探头样本自动分离及装样装置，其特征在于，横移台车包括车架，车架底部分布有驱动车轮组，在平台上设有轨道，横移台车设置于轨道上，车架通过驱动车轮组沿轨道移动。