[发明专利]一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置

说明书

本发明公开了一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置，包括探头剪切机构、探头纸筒破碎机构、样本及碎纸分离机构、样本盒搬运机械手和横移台车，探头剪切机构设置于探头纸筒破碎机构的上方，探头纸筒破碎机构安设于样本及碎纸分离机构入口处，样本及碎纸分离机构和样本盒搬运机械手设置于横移台车上，样本盒搬运机械手设置于样本及碎纸分离机构的一侧。本发明实现了钢厂取样工序的完全自动化和无人化。

技术领域

本发明涉及冶金行业技术领域，具体涉及一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置。

背景技术

钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息，目前大部分钢厂测温、取样采用专用的探头配合手持长杆伸入炉内或钢包内实现，即手动测温取样。由于手动测温取样工人近距离接触钢水，工作环境恶劣，工人须忍受高温辐射、粉尘，且人工操作装、取探头及探头伸入钢水位置、深度等参数会由于人为原因出现不稳定性，目前部分钢厂逐步采用自动测温取样装置代替手动测温取样。自动测温取样装置能代替人工完成探头自动装、卸及自动将测温取样探头伸入钢水液面一定深度，测温取样完毕后带探头回到设定位置的操作。比如，转炉副枪系统便是一种自动测温取样装置，其配备有探头存储、自动装卸装置(APC)，为自动化炼钢的必备设备。然而，现有自动测温取样装置完成了测温取样工作后，仍需人工将探头中取得的样本进行剥离，然后装入样本盒，再放入风动送样装置依靠压缩空气动能打入检化验室。人工的参与难免带来装样失误、剥离到装样时间过长等问题。现代炼钢技术要求炼钢周期越来越短，对钢水温度、成分检验及时响应提出更高要求，样本的自动分离及装样技术亟待解决，以实现测温、取样系统的完全无人化、自动化、智能化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的自动测温取样与风动送样间人工剥离样本、装样操作效率低、易装错样本等问题，提供了一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置，实现了钢厂取样工序的完全自动化和无人化。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置，包括探头剪切机构、探头纸筒破碎机构、样本及碎纸分离机构、样本盒搬运机械手和横移台车，探头剪切机构设置于探头纸筒破碎机构的上方，且不与探头纸筒破碎机构连接，探头纸筒破碎机构安设于样本及碎纸分离机构入口处，样本及碎纸分离机构和样本盒搬运机械手设置于横移台车上，样本盒搬运机械手设置于样本及碎纸分离机构的一侧。

按照上述技术方案，探头剪切机构包括两片剪韧和两组剪韧驱动机构，两组剪韧驱动机构分别与两片剪韧连接，两片剪韧相对布置于样本通道的两侧，两组剪韧驱动机构带动两片剪韧相对运动。

按照上述技术方案，探头纸筒破碎机构包括滚筒、滚筒传动机构、锥形体和锥形体驱动装置，锥形体套设于滚筒底部，滚筒传动机构与滚筒连接，带动滚筒转动，锥形体驱动装置与锥形体连接，锥形体驱动装置带动锥形体上下移动，锥形体向上移动至最高位置时可封住滚筒底部的出口，向下移动时打开滚筒的底部出口，滚筒的内壁和锥形体的外壁均沿周向分布有多个凸起。

按照上述技术方案，锥形体驱动装置包括连接杆件和气缸，气缸通过连接杆件与锥形体连接，气缸伸缩带动锥形体上下移动。

按照上述技术方案，滚筒传动机构包括第一皮带、第一带轮和减速电机，滚筒竖直设置，滚筒的外圈套设有大带轮，第一带轮通过第一皮带与大带轮连接，减速电机与第一带轮连接，通过第一皮带带动滚筒旋转。

按照上述技术方案，滚筒中段为一圆柱体，上下两端均连接有收口锥体段，下收口锥体段的外圈与大带轮焊接，滚筒的下锥体段和锥形体的坡度均大于样本的摩擦角。

按照上述技术方案，滚筒内壁沿周向间隔分布有多个棱状凸起且滚筒内壁上的棱状凸起沿滚筒母线方向布置，锥形体外锥面沿周向间隔分布有多个棱状凸起且锥形体上的棱状凸起沿锥形体母线方向布置。