[发明专利]基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元在审
| 申请号： | 201910325091.9 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109991639A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周健 | 申请（专利权）人： | 深圳成有科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控单元 位置计算单元 差分信息 定位信息 路侧单元 原始卫星 射频识别单元 卫星定位系统 差分信号 接收单元 差分站 北斗 卫星 并发 准确定位信息 车辆定位 车载单元 融合 | ||
1.一种定位路侧单元，其特征在于，包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：
主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；
卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；
射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；
主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息，发送给位置计算单元；
位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。
2.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，射频识别单元还用于将车辆的准确定位数据发送给所述任一车载单元。
3.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，射频识别单元为5.8GHz射频识别单元。
4.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，定位路侧单元进一步用于从任一车载单元内获取车辆信息、入口信息、路径信息以及原始卫星定位信息。
5.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，所述定位路侧单元还包括供电模块，供电模块分别与射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元相连。
6.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，卫星定位系统差分信号接收单元为北斗差分信号接收单元，用于接收北斗定位系统的地面差分基准站信号。
7.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，主控单元还用于负责定位路侧单元的系统运行，并与车道系统通信，处理ETC相关业务。
8.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，位置计算单元与车道系统相连，将车辆的准确定位信息发送给车道系统。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
