[发明专利]基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元

说明书

本发明实施例公开了一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，所述路侧单元包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中车辆定位不精准的问题。

技术领域

本发明实施例涉及高速公路多义性路径识别技术领域，具体涉及一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元。

背景技术

目前，高速公路上车辆的多义性路径标识依靠高速公路路段中部署的标识点路侧单元(采用DSRC协议)对车载单元进行站点标识，在高速公路出口对车载单元内记录的站点信息进行读取而获得车辆的行驶路径。此方法存在标识点路侧单元对车辆单元标识失败的问题，标识成功率受多方面因素影响，不可避免的导致路径无法精确识别。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，以解决现有技术中车辆定位不精准的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种定位路侧单元，包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：

主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；

卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；

射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；

主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；

位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。

进一步地，射频识别单元还用于将车辆的准确定位数据发送给所述任一车载单元。

进一步地，射频识别单元为5.8GHz射频识别单元。

进一步地，定位路侧单元进一步用于从任一车载单元内获取车辆信息、入口信息、路径信息以及原始卫星定位信息。

进一步地，所述定位路侧单元还包括供电模块，供电模块分别与射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元相连。

进一步地，卫星定位系统差分信号接收单元为北斗差分信号接收单元，用于接收北斗定位系统的地面差分基准站信号。

进一步地，主控单元还用于负责定位路侧单元的系统运行，并与车道系统通信，处理ETC相关业务。

进一步地，位置计算单元与车道系统相连，将车辆的准确定位信息发送给车道系统。

本发明实施例提供一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，所述路侧单元包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中车辆定位不精准的问题。

附图说明