[发明专利]混凝土灌注车及其折叠臂

权利要求书

1.一种折叠臂，其特征在于，包括：

多个臂架；

所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组；

所述第一臂架组包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠；

所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠；

所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端。

2.根据权利要求1所述的折叠臂，其特征在于，所述第一臂架组还包括：

第一装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的一个上；

第二装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的另一个上；

多个第一销轴，第一销轴穿过所述第一装配孔和所述第二装配孔，以使相邻的两个一级臂架转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠臂，其特征在于，所述第二臂架组还包括：

第三装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的一个上；

第四装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的另一个上；

多个第二销轴，第二销轴穿过所述第三装配孔和所述第四装配孔，以使相邻的两个二级臂架转动连接。

4.根据权利要求3所述的折叠臂，其特征在于，所述第二臂架组还包括：

过渡臂架，所述过渡臂架的一端与所述第一臂架组一端的一级臂架通过所述第一销轴转动连接，所述过渡臂架的另一端与所述第二臂架组一端的二级臂架通过所述第二销轴转动连接；

倾角传感器，设于所述过渡臂架上，所述倾角传感器用于监测所述过渡臂架与水平面的夹角；

控制器，接收所述倾角传感器的感应信号，所述控制器用于控制所述过渡臂架的延伸方向与所述第二方向保持平行。

5.根据权利要求4所述的折叠臂，其特征在于，所述多个臂架还包括：

液压缸，所述液压缸的第一端转动连接于所述多个臂架中相邻的两个臂架中的一个上；

驱动连杆组，分别与所述多个臂架中相邻的两个臂架以及所述液压缸的第二端转动连接，所述控制器控制所述液压缸驱动所述驱动连杆组带动所述过渡臂架转动。

6.根据权利要求5所述的折叠臂，其特征在于，所述驱动连杆组包括：

第一连接杆，与所述液压缸的第二端转动连接；

至少两个第二连接杆，所述至少两个第二连接杆分别与所述多个臂架中相邻的两个臂架中的一个以及所述第一连接杆转动连接；

至少两个第三连接杆，所述至少两个第三连接杆分别与所述多个臂架中相邻的两个臂架中的另一个以及所述第一连接杆转动连接；所述第一连接杆的轴线方向与所述多个臂架的延伸方向垂直。

7.根据权利要求6所述的折叠臂，其特征在于，所述至少两个第二连接杆和所述至少两个所述第三连接杆设于所述多个臂架延伸方向两侧的侧壁上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠臂，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角的角度范围是75°至115°。

9.一种混凝土灌注车，其特征在于，包括：

承载座；

如权利要求1至8中任一项所述的折叠臂，所述折叠臂装配于所述承载座上。

10.根据权利要求9所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第一臂架组的一端与所述承载座沿所述第一销轴转动连接。