[发明专利]混凝土灌注车及其折叠臂

说明书

本发明提供了一种混凝土灌注车及其折叠臂，折叠臂包括多个臂架；所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组；所述第一臂架组包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠；所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠；所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端，该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性，折叠臂的工作覆盖面较大，提高施工时的施工效率。

技术领域

本发明涉及混凝土灌注设备技术领域，更具体而言，涉及一种混凝土灌注车及其折叠臂。

背景技术

混凝土灌注设备上的臂架是以多级折叠的工作方式进行工作的，臂架通过多级折叠的工作方式将物料输送至不同高度的工作区域。

混凝土灌注设备通过臂架在隧道中对物料进行输送时，由于隧道内的空间狭小，臂架在隧道内伸展时容易与隧道发生碰撞，从而难以将物料输送至隧道内的工作区域处。

如何提高臂架在隧道中工作时的灵活性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种折叠臂。

本发明的又一个方面提供了一种混凝土灌注车。

鉴于上述，本发明提供的一种折叠臂，包括：多个臂架；多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组；第一臂架组包括多个一级臂架，多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，第一臂架组沿第一方向伸展或折叠；第二臂架组包括多个二级臂架，多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，第二臂架组沿第二方向伸展或折叠；第一臂架组的一端连接于第二臂架组的一端。

本发明提供的折叠臂包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组，第一臂架组包括多个一级臂架，相邻的两个一级臂架转动连接，第二臂架组包括多个二级臂架，相邻的两个二级臂架转动连接，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组沿第一方向进行伸展，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组沿第二方向进行伸展，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将物料沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将物料沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对物料沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于折叠臂将物料输送至隧道内的不同工作区域，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性。

优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组沿竖直方向对物料进行输送，再由第二臂架组沿水平方向对物料进行输送，第一臂架组在竖直方向伸展以及第二臂架组在水平方向伸展，便于将物料输送至隧道内不同的工作区域处，增大折叠臂覆盖的工作区域，提高折叠臂的灵活性。

另外，根据本发明上述技术方案提供的折叠臂还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，第一臂架组还包括：第一装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的一个上；第二装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的另一个上；多个第一销轴，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，以使相邻的两个一级臂架转动连接。

在该技术方案中，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，相邻的两个一级臂架与第一销轴进行装配，相邻的两个一级臂架沿第一销轴转动而实现第一臂架沿第一方向进行伸展或折叠，第一臂架组将物料输送至第一方向的不同工作区域内。

在上述任一技术方案中，优选地，第二臂架组还包括：第三装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的一个上；第四装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的另一个上；多个第二销轴，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，以使相邻的两个二级臂架转动连接。