[发明专利]液压支架连杆体专用抓手机构

权利要求书

1.一种液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：包括由三维驱动机构驱动的安装箱（1），所述安装箱（1）的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘（2），所述连接圆盘（2）上沿其轴向间隔开设有多个安装孔（3）；在所述安装箱（1）下方通过导向机构连接有水平连接板（4），所述水平连接板（4）的下表面设置有呈箱体结构的抓手（5），抓手（5）底壁的下表面为磁铁吸附面（6），靠近所述磁铁吸附面（6）的抓手（5）侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管（7），所述吹风盲管（7）上沿其长度方向开设有一排出风孔（8）；

所述导向机构包括固连在安装箱（1）底壁上的导向套（9.1）和滑动穿设在所述导向套（9.1）上的竖向导向轴（9.2），向下延伸出安装箱（1）底壁上的所述竖向导向轴（9.2）下部螺纹连接有浮动接头（9.3），所述浮动接头（9.3）的浮动角度为±7°，位于所述浮动接头（9.3）与安装箱（1）底壁之间的竖向导向轴（9.2）上套装有碟簧（9.4）；所述水平连接板（4）固连在所述浮动接头（9.3）底部；

在所述磁铁吸附面（6）上间隔设置有用于吸附连杆体的第一磁区（6.1）和第二磁区（6.2），所述第一磁区（6.1）的电永磁铁和第二磁区（6.2）的电永磁铁均嵌设在所述磁铁吸附面（6）内；与所述第一磁区（6.1）和所述第二磁区（6.2）对应处的所述抓手（5）内均设置有红外线测距传感器，与所述红外线测距传感器对应处的抓手（5）底壁上开设有红外线测距孔（10）；所述第一磁区（6.1）的电永磁铁有多个控制档位，所述第二磁区（6.2）的电永磁铁有多个控制档位；

在所述安装箱（1）和所述水平连接板（4）之间设置有定位组件；所述定位组件包括竖直安装在安装箱（1）内的气缸（11）和固连在所述水平连接板（4）上的顶紧盘（12），所述气缸（11）的活塞杆（13）与所述顶紧盘（12）上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述安装箱（1）的一侧壁上设置有套筒（14），所述连接圆盘（2）焊接在所述套筒（14）上。

3.根据权利要求2所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：在所述套筒（14）和安装箱（1）之间焊接有加强筋（15）。