[发明专利]液压支架连杆体专用抓手机构

说明书

本发明公开了一种液压支架连杆体专用抓手机构，包括由三维驱动机构驱动的安装箱，所述安装箱的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘，所述连接圆盘上沿其周向间隔开设有多个安装孔；在所述安装箱下方通过导向机构连接有水平连接板，所述水平连接板的下表面设置有呈箱体结构的抓手，抓手底壁的下表面为磁铁吸附面，靠近所述磁铁吸附面的抓手侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管，所述吹风盲管上沿其轴向开设有一排出风孔。本发明优点在于结构简单，不仅实现了液压支架连杆体的自动化搬运，提高了搬运效率，还能对工件进行吹扫，将工件表面附着的灰尘、铁屑等杂物吹落，减少了清理工作量，进而提高了拼装效率。

技术领域

本发明涉及抓手机构，尤其是涉及一种液压支架连杆体专用抓手机构。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。由于煤层地址条件的不同，液压支架一般具有小批量、多批次，尺寸、重量变化大等特点。连杆体是液压支架的重要支护部件，包括两个主筋板、四个贴板、两个盖板和两个筋板，其中主筋板和盖板为长达700-4000mm、板厚为16-40mm的细长板件，贴板和筋板为长度和宽度均小于100-650mm、厚度为16-60mm、重量为1-90kg的工件。液压支架连杆体的传统搬运方法是利用手工操作龙门吊车起吊磁铁吸盘实现工件的搬运和转移，龙门吊车占用空间大，运行及维护成本高，同时受工件尺寸、钢板表面处理技术的影响，连杆体的工件切割下料后都存在不同程度的热变形，使得工件与托盘之间存在小角度（＜5°）的倾斜，因而工件无法与磁铁吸盘紧密贴合，存在安全隐患；由于磁铁吸盘悬挂在空门吊车上，在搬运过程中工件容易在空间范围内转动，不仅存在安全隐患，还需要人工辅助摆正放置工件，搬运效率低；由于工件表面附着有灰尘、铁屑等杂物，所以在搬运前需要先清理工件表面的杂物，加大工作量，进一步降低搬运效率。同时由于连杆工件的尺寸和重量变化较大，造成了吸附不同连杆零件时的磁铁吸盘无法通用，且在吸附较薄的筋板工件时由于吸盘磁力过大容易出现被吸附工件连同其下层的工件一块吸附的现象，在转运过程中出现较大安全隐患和物流浪费。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构简单的液压支架连杆体专用抓手机构，该抓手机构能够实现自动抓取，提高了连杆件的搬运效率，还能清理连杆件表面附着的灰尘或铁屑等杂物，降低清理工作量。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的液压支架连杆体专用抓手机构，包括由三维驱动机构驱动的安装箱，所述安装箱的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘，所述连接圆盘上沿其轴向间隔开设有多个安装孔；在所述安装箱下方通过导向机构连接有水平连接板，所述水平连接板的下表面设置有呈箱体结构的抓手，抓手底壁的下表面为磁铁吸附面，靠近所述磁铁吸附面的抓手侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管，所述吹风盲管上沿其长度方向开设有一排出风孔。

所述导向机构包括固连在安装箱底壁上的导向套和滑动穿设在所述导向套上的竖向导向轴，向下延伸出安装箱底壁上的所述竖向导向轴下部螺纹连接有浮动接头，位于所述浮动接头与安装箱底壁之间的竖向导向轴上套装有碟簧；所述水平连接板固连在所述浮动接头底部。

所述浮动接头的空间浮动角度为±7°。

在所述磁铁吸附面上间隔设置有用于吸附连杆体的第一磁区和第二磁区，所述第一磁区的电永磁铁和第二磁区的电永磁铁均嵌设在所述磁铁吸附面内。

与所述第一磁区和所述第二磁区对应处的所述抓手内均设置有红外线测距传感器，与所述红外线测距传感器对应处的抓手底壁上开设有红外线测距孔。

所述第一磁区的电永磁铁有多个磁力强度控制档位，所述第二磁区的电永磁铁有多个磁力强度控制档位。

在所述安装箱和所述水平连接板之间设置有定位组件。