[发明专利]用于晶圆硅片的伸缩输送装置在审

专利信息
申请号: 201910326151.9 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN110010538A 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 杨宣教 申请(专利权)人: 张家港市德昶自动化科技有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 马丽丽
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇李*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 传动轮 活动板 支撑板 输送带 晶圆硅片 输送装置 主动轮 伸缩 侧板 伸缩气缸 固定板 下端面 动轮 固定板连接 依次连接 可延伸 滑轨 滑块 花篮 自动化 申请
【权利要求书】:

1.一种用于晶圆硅片的伸缩输送装置,其特征在于:包括支撑板、固定板、活动板、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一主动轮和输送带,所述固定板通过一对侧板与支撑板固定连接,所述固定板两侧的支撑板上设有一对滑轨,所述活动板通过一对滑块与滑轨连接,所述第一传动轮通过轴与固定板远离活动板的一端连接,所述第二传动轮通过轴与活动板远离固定板的一端连接,所述第四传动轮通过轴与支撑板靠近活动板的一端连接,所述第三传动轮通过轴和侧板与活动板的下端面连接,所述第一主动轮通过轴和侧板与支撑板的下端面连接,所述支撑板上设有通孔,所述输送带穿过通孔后依次与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一主动轮连接,所述支撑板上还设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端通过连接块与活动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶圆硅片的伸缩输送装置,其特征在于:还包括过渡轮,所述过渡轮通过轴和侧板与支撑板的下端面连接,所述过渡轮设置在第一主动轮上方,所述过渡轮设置在第一主动轮和第四传动轮之间,所述过渡轮与输送带连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于晶圆硅片的伸缩输送装置,其特征在于:所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一主动轮以及输送带均设有一对,一对所述输送带平行设置,一对所述输送带分别与左右两侧的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一主动轮连接,所述伸缩气缸的输出端设置在一对输送带之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于晶圆硅片的伸缩输送装置,其特征在于:所述第三传动轮与一对滑块设置在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于晶圆硅片的伸缩输送装置,其特征在于:所述固定板、支撑板以及活动板平行设置。

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