[发明专利]一种管材拟合渐进成形上压模控制系统及方法

权利要求书

1.一种管材拟合渐进成形上压模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、获取上压模下压量和保持压力值；

步骤B、检测音圈电机的位置信息；

步骤C、根据所述上压模下压量和所述位置信息驱动所述音圈电机运动，所述音圈电机驱动所述上压模下压管材成形，具体包括如下步骤：

在拟合渐进成形点，将选择开关模块置于位置控制模式，将获取的所述上压模下压量和音圈电机的位置信息传递至位置给定模块，所述位置给定模块将所述上压模下压量与所述位置信息相减，将获得的结果传递至位置控制器，所述位置控制器将结果传递至所述音圈电机，所述音圈电机控制所述上压模下压管材成形；

步骤D、根据所述保持压力值使所述上压模下压的管材回弹，具体包括如下步骤：

将选择开关模块处于力控制模式，将获取的所述保持压力值传递至所述音圈电机，所述上压模在管材弹力下往回运动，管材弹性变形恢复后，上压模停止运动；

读取所述位置信息，根据所述位置信息计算出实际塑性成形角；

重复以上步骤，加工全部的成形点。

2.一种管材拟合渐进成形上压模控制系统，其特征在于，所述系统包括：

计算机系统：用于获取上压模下压量和保持压力值，并将获取的所述上压模下压量和所述保持压力值传递至音圈电机控制系统；

反馈系统：用于检测音圈电机的位置信息，并将检测的所述位置信息反馈至音圈电机控制系统；

音圈电机控制系统：用于根据所述上压模下压量和所述位置信息驱动音圈电机运动，所述音圈电机驱动上压模下压管材成形；用于根据所述保持压力值使上压模下压的管材回弹；

所述音圈电机控制系统还包括：

位置给定模块：用于接收所述上压模下压量和检测的所述位置信息，并将所述上压模下压量与所述位置信息相减，将获得的结果传递至位置控制器，所述位置控制器将结果传递至所述音圈电机，所述音圈电机控制所述上压模下压管材成形；

选择开关模块：用于选择音圈电机的工作模式，其中，工作模式包括位置控制模式和力控制模式，当选择开关模块处于力控制模式时，将获取的所述保持压力值传递至所述音圈电机，所述上压模在管材弹力下往回运动，管材弹性变形恢复后，上压模停止运动；

所述计算机系统还包括：

模式控制模块：用于控制所述选择开关模块处于位置控制模式或力控制模式。

3.根据权利要求2所述的管材拟合渐进成形上压模控制系统，其特征在于，所述计算机系统还包括：

塑性角检测模块：用于读取所述反馈系统获取的位置信息，并将所述位置信息转换成塑性成形角。

4.根据权利要求2所述的管材拟合渐进成形上压模控制系统，其特征在于，所述保持压力值y₁和所述音圈电机的额定压力值F_S满足以下关系式：

y₁＝F_S×(1％～5％)。

5.根据权利要求2所述的管材拟合渐进成形上压模控制系统，其特征在于，反馈系统为位置传感器。

6.根据权利要求2所述的管材拟合渐进成形上压模控制系统，其特征在于，所述计算机系统和所述音圈电机控制系统通过现场总线进行信息交换。