[发明专利]一种管材拟合渐进成形上压模控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种管材拟合渐进成形上压模控制系统及方法，涉及管材成形及机械加工技术领域，系统包括计算机系统，反馈系统和音圈电机控制系统，计算机系统用于获取上压模下压量和保持压力值，并将获取的所述上压模下压量和所述保持压力值传递至音圈电机控制系统；反馈系统用于检测音圈电机的位置信息，并将检测的所述位置信息反馈至音圈电机控制系统；音圈电机控制系统用于根据所述上压模下压量和所述位置信息驱动音圈电机运动，所述音圈电机驱动上压模下压管材成形；用于根据所述保持压力值使上压模下压的管材回弹；本发明提高管材拟合渐进成形系统的加工效率，在管材回弹时加保持压力，减小管材回弹时的颤动。

技术领域

本发明涉及管材成形及机械加工技术领域，具体涉及一种管材拟合渐进成形上压模控制系统及方法。

背景技术

管材拟合渐进成形是一种管材冷压成形方法，代替管材退火后的有模成形，基本原理是在管材成形段进行多点冷压，最终拟合成形曲线，达到需要的管材形状。管材拟合渐进成形是具有高度灵活性的数字化柔性制造技术，可实现多品种的管材冷压成形。

中国专利，拟合渐进成形控制系统及其方法，该发明公开了一种拟合渐进成形控制系统，实现管材拟合渐进成形控制，无需在进行管材退火后有模加工；实现各种管材的自动成形控制，无需变换系统组成及模具。该专利系统实际使用中，每个拟合成形点的上压模运动所占用的时间较长，导致成形加工效率下降，另一个不足之处在于由于管材长度较长，成形角测量阶段由于管材颤动，导致成形角度存在测量误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材拟合渐进成形上压模控制系统及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种管材拟合渐进成形上压模控制方法，包括如下步骤：

步骤A、获取上压模下压量和保持压力值；

步骤B、检测音圈电机的位置信息；

步骤C、根据所述上压模下压量和所述位置信息驱动所述音圈电机运动，所述音圈电机驱动所述上压模下压管材成形，具体包括如下步骤：

在拟合渐进成形点，将选择开关模块置于位置控制模式，将获取的所述上压模下压量和音圈电机的位置信息传递至位置给定模块，所述位置给定模块将所述上压模下压量与所述位置信息相减，将获得的结果传递至位置控制器，所述位置控制器将结果传递至所述音圈电机，所述音圈电机控制所述上压模下压管材成形；

步骤D、根据所述保持压力值使所述上压模下压的管材回弹，具体包括如下步骤：

将选择开关模块处于力控制模式，将获取的所述保持压力值传递至所述音圈电机，所述上压模在管材弹力下往回运动，管材弹性变形恢复后，上压模停止运动；

读取所述位置信息，根据所述位置信息计算出实际塑性成形角；

重复以上步骤，加工全部的成形点。

本发明还提供了一种管材拟合渐进成形上压模控制系统，所述系统包括：

计算机系统：用于获取上压模下压量和保持压力值，并将获取的所述上压模下压量和所述保持压力值传递至音圈电机控制系统；

反馈系统：用于检测音圈电机的位置信息，并将检测的所述位置信息反馈至音圈电机控制系统；

音圈电机控制系统：用于根据所述上压模下压量和所述位置信息驱动音圈电机运动，所述音圈电机驱动上压模下压管材成形；用于根据所述保持压力值使上压模下压的管材回弹；

所述音圈电机控制系统还包括：