[发明专利]一种中小型电柜自动焊接系统

权利要求书

1.一种中小型电柜自动焊接系统，包括：焊接机器人系统，其特征在于：以搬运机器人系统为中心周边依次排列有小板定位工作台、上下板上料流线、侧板上料流线、门板上料流线、大板定位工作台、焊接转盘工作台，焊接转盘工作台周边依次设置有焊接机器人系统、辅助上料工作台、下料流线。

2.根据权利要求1所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：还包括：控制系统，所述控制系统设置于隔离围栏外侧；所述隔离围栏将流线围在内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述小板定位工作台包括：小底板安装座，所述小底板安装座上设置有小底板，小底板底部设置小挡板，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸、第六定位气缸依次分布在小底板上，小挡板与第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸、第六定位气缸相互配合用于固定柜板。

4.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述上下板上料流线包括：两条转向相同的第一流线、第二流线，左安装支架上设置有第一流线、第二流线，第一流线、第二流线之间沿物流方向依次垂直设有第一止动气缸、第二止动气缸、第三止动气缸、第四止动气缸、第五止动气缸、第六止动气缸；出料口安装有第一检测传感器，进料口安装有第二检测传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述侧板上料流线包括：两条转向相同的第三流线、第四流线，中安装座上设置有中安装支架，中安装支架之间设置有第三流线、第四流线，第三流线、第四流线之间垂直设有第七止动气缸，进料口安装有第三检测传感器，出料口安装有第四检测传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述搬运机器人系统包括：搬运机器人、搬运机器人自由端通过安装法兰连接有安装底板；所述安装底板上设置有第一真空吸盘；安装底板上设置有传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述大板定位工作台设有大底板安装座，大底板安装座上设置有大底板，大底板底部设置有大挡板，所述第七定位气缸、第八定位气缸、第九定位气缸、第十定位气缸、第十一定位气缸、第十二定位气缸、第十三定位气缸、第十四定位气缸依次分布在大底板上，大挡板与第七定位气缸、第八定位气缸、第九定位气缸、第十定位气缸、第十一定位气缸、第十二定位气缸、第十三定位气缸、第十四定位气缸之间相互配合用于固定柜板。

8.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述下料流线包括：两条转向相同的第七流线、第八流线，下安装座上设置有下安装支架，下安装支架之间设置有第七流线、第八流线，第七流线、第八流线之间垂直设置有第九止动气缸，进料口设有第七检测传感器，出料口设有第八检测传感器。

9.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述焊接转盘工作台包括：底座，所述底座上设置有伺服电机，底座通过固持架连接有转盘，转盘上分布有支撑架底座，支撑架底座上设置有支撑架，支撑架上设置两个独立的支撑架底板，一个支撑架底板上设置有第十五定位气缸，另一个支撑架底板上设置有第十六定位气缸，两个支撑架底板之间设置有第一旋转夹紧气缸安装座、第二旋转夹紧气缸安装座，第一旋转夹紧气缸安装座上设置有第一旋转夹紧气缸，第二旋转夹紧气缸安装座上设置有第二旋转夹紧气缸。

10.根据权利要求1或2所述的一种中小型电柜自动焊接系统，其特征在于：所述辅助上料工作台包括：底板安装座，底板安装座上设置有安装底板，安装底板设置有气缸安装后板，气缸安装后板正面设置有第一推出气缸、第二推出气缸，第一推出气缸、第二推出气缸自由端连接有气缸安装前板，气缸安装前板正面设置有第十七定位气缸、第十八定位气缸、吸盘安装板，吸盘安装板上设置有第二真空吸盘；吸盘安装板上设置传感器。