[发明专利]一种中小型电柜自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种中小型电柜自动焊接系统，包括：焊接机器人系统，以搬运机器人系统为中心周边依次排列有小板定位工作台、上下板上料流线、侧板上料流线、门板上料流线、大板定位工作台、焊接转盘工作台，焊接转盘工作台周边依次设置有焊接机器人系统、辅助上料工作台、下料流线。本发明自动化程度高，适应性强，代替人工焊接作业，改善人工作业环境，降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种中小型电柜自动焊接系统，属于工业机器人应用技术领域。

背景技术

目前，伴随着工业生产发展的需求和工业机器人技术的成熟，工业机器人越来越广泛的应用到现代化的生产中。随着生产自动化程度提高，无人化作业成为现代化工厂发展的趋势，利用机器人完成焊接作业可以提高产品质量和生产效率，降低用人成本。

钣金作为电柜的原材料，凭借重量轻、强度高、成本低、可大规模量产、性能好等特点，得到了广泛应用。焊接在电柜的加工过程中是必不可少的生产工艺，具有连接性好、结构强度高等特点。但是，焊接质量受焊接工艺、焊接材料、人为因素等影响较大，焊接过程容易出现裂纹、变形、气孔等焊接缺陷。

传统的电柜生产加工，仍然依赖于人工上料、定位、焊接、下料，生产效率低，劳动强度大，并且焊接过程中的噪音、辐射和有毒气体等，对工人的健康伤害很大，作业环境恶劣。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种中小型电柜自动焊接系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种中小型电柜自动焊接系统，包括：焊接机器人系统100，以搬运机器人系统为中心周边依次排列有小板定位工作台、上下板上料流线、侧板上料流线、门板上料流线、大板定位工作台、焊接转盘工作台，焊接转盘工作台周边依次设置有焊接机器人系统、辅助上料工作台、下料流线。

作为优选方案，还包括：控制系统，所述控制系统设置于隔离围栏外侧；所述隔离围栏将流线围在内侧。

作为优选方案，所述小板定位工作台包括：小底板安装座，所述小底板安装座上设置有小底板，小底板底部设置小挡板，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸、第六定位气缸依次分布在小底板上，小挡板与第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸、第六定位气缸相互配合用于固定柜板。

作为优选方案，所述上下板上料流线包括：两条转向相同的第一流线、第二流线，左安装支架上设置有第一流线、第二流线，第一流线、第二流线之间沿物流方向依次垂直设有第一止动气缸、第二止动气缸、第三止动气缸、第四止动气缸、第五止动气缸、第六止动气缸；出料口安装有第一检测传感器，进料口安装有第二检测传感器。

作为优选方案，所述侧板上料流线包括：两条转向相同的第三流线、第四流线，中安装座上设置有中安装支架，中安装支架之间设置有第三流线、第四流线，第三流线、第四流线之间垂直设有第七止动气缸，进料口安装有第三检测传感器，出料口安装有第四检测传感器。

作为优选方案，所述搬运机器人系统包括：搬运机器人、搬运机器人自由端通过安装法兰连接有安装底板；所述安装底板上设置有第一真空吸盘；安装底板上设置有传感器。

作为优选方案，所述大板定位工作台设有大底板安装座，大底板安装座上设置有大底板，大底板底部设置有大挡板，所述第七定位气缸、第八定位气缸、第九定位气缸、第十定位气缸、第十一定位气缸、第十二定位气缸、第十三定位气缸、第十四定位气缸依次分布在大底板上，大挡板与第七定位气缸、第八定位气缸、第九定位气缸、第十定位气缸、第十一定位气缸、第十二定位气缸、第十三定位气缸、第十四定位气缸之间相互配合用于固定柜板。