[发明专利]一种片体上料装置

权利要求书

1.一种片体上料装置，其特征在于，所述片体上料装置包括片体旋转工作部、第一片体上料机构及第二片体上料机构，其中：

所述片体旋转工作部上设置有至少一个片体承载机构，所述片体承载机构的旋转路径上至少设有第一片体上料工位和第二片体上料工位，所述片体旋转工作部带动所述片体承载机构水平旋转并经过所述第一片体上料工位和第二片体上料工位；

所述第一片体上料机构设置在所述第一片体上料工位处，其被配置为从旋转至所述第一片体上料工位的片体承载机构上拾取第一片体，翻转所述第一片体后上料至第一片体承接件上；

所述第二片体上料机构设置在所述第二片体上料工位处，其被配置为从旋转至所述第二片体上料工位的片体承载机构上拾取第二片体，将拾取的所述第二片体上料至第二片体承接件上。

2.如权利要求1所述的片体上料装置，其特征在于：

所述片体承载机构的旋转路径上还设有片体供料工位；

所述片体上料装置还包括设置在所述片体供料工位处的片体供料机构，所述片体供料机构被配置为拾取所述第一片体或所述第二片体并将所述第一片体或所述第二片体装载至旋转至所述片体供料工位处的片体承载机构上。

3.如权利要求2所述的片体上料装置，其特征在于：

所述片体承载机构的旋转路径上还设有片体涂胶工位，所述片体涂胶工位位于所述片体供料工位和所述第一片体上料工位之间；

所述片体上料装置还包括设置在所述片体涂胶工位处的片体涂胶机构，所述片体涂胶机构被配置为对旋转至所述片体涂胶工位处的所述第一片体或所述第二片体涂胶。

4.如权利要求3所述的片体上料装置，其特征在于：

所述片体承载机构的旋转路径上还设有至少一个片体缓存工位，所述片体缓存工位位于所述片体涂胶工位与所述第一片体上料工位之间。

5.如权利要求1所述的片体上料装置，其特征在于，所述第一片体上料机构包括片体取料机构、片体翻转机构和片体贴装机构，其中：

所述片体取料机构被配置为从旋转至所述第一片体上料工位的片体承载机构上拾取所述第一片体，并将所述第一片体输送至所述片体翻转机构；

所述片体翻转机构被配置为翻转所述第一片体，将翻转后的所述第一片体输送至贴装工位的上方；

所述片体贴装机构被配置为将所述第一片体承接件输送至所述贴装工位，还被配置带动位于所述贴装工位的所述第一片体承接件上移，以使所述第一片体承接件与位于所述贴装工位上方的第一片体贴合。

6.如权利要求5所述的片体上料装置，其特征在于，所述片体翻转机构包括移动机构、翻转机构及吸附板，所述吸附板连接在所述翻转机构上，所述翻转机构连接在所述移动机构上，其中，所述吸附板被配置为吸附所述第一片体，所述翻转机构被配置为驱动所述吸附板翻转以带动所述吸附板上吸附的所述第一片体翻转，所述移动机构被配置为驱动所述吸附板移动，以将所述吸附板上吸附的第一片体输送至所述贴装工位的上方。

7.如权利要求5所述的片体上料装置，其特征在于，所述片体贴装机构包括机器臂及夹爪，所述夹爪连接在所述机器臂的末端，其中：所述夹爪被配置为夹取所述第一片体承接件，所述机器臂被配置为驱动所述夹爪移动以带动所述夹爪夹持的第一片体承接件至所述贴装工位，所述机器臂还驱动所述夹爪向上运动，以将位于所述贴装工位的所述第一片体承接件上移直至与所述片体承接件上方的片体贴合。

8.如权利要求1所述的片体上料装置，其特征在于，所述第二片体上料机构包括平移机构、升降机构及吸附板，其中：所述吸附板连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述平移机构上，所述吸附板被配置为吸附所述第二片体，所述平移机构被配置为驱动所述吸附板平移以带动所述吸附板上吸附的第二片体在水平方向上平移，所述升降机构被配置为驱动所述吸附板升降以带动所述吸附板上吸附的第二片体升降。