[发明专利]一种片体上料装置在审
申请号: | 201910327254.7 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110112466A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 蒋烜;张海鸥;杨国荣;朱建;郭永林;李江 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058;B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369 | 代理人: | 孙际德 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片体 上料 承载机构 上料工位 上料机构 拾取 上料装置 承接件 工作部 翻转 旋转路径 配置 | ||
本发明提供了一种片体上料装置,其包括片体旋转工作部、第一片体上料机构及第二片体上料机构,其中:片体旋转工作部上设置有片体承载机构,片体承载机构的旋转路径上设有第一片体上料工位和第二片体上料工位。第一片体上料机构被配置为从旋转至第一片体上料工位的片体承载机构上拾取第一片体,翻转第一片体后上料至第一片体承接件上;第二片体上料机构被配置为从旋转至第二片体上料工位的片体承载机构上拾取第二片体,将拾取的第二片体上料至第二片体承接件上。本发明实现对片体的直接上料和翻转上料,从而满足不同的上料需求。
技术领域
本发明涉及上料装置,尤其涉及一种片体上料装置。
背景技术
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展,锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛。在生产电池包的工艺中,首先需要将若干电芯堆叠成电芯组,然后在电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装,形成一个电池模组,最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包。针对一些特殊应用,在电芯堆叠过程中,需要在相邻两片电芯之间均贴合中层隔膜以提升电池包的整体性能。
请参考图8所示,其示出了一种电芯组300,其由若干片电芯301堆叠形成。电芯组300的下端面上贴有底层隔膜302,电芯组300的上端面上贴有顶层隔膜304,某些相邻的电芯301之间贴有中层隔膜303。一般来说,底层隔膜和中层隔膜在堆叠前被直接(涂胶面朝上)贴合至电芯的涂胶面上,而顶层隔膜则需要翻转后(涂胶面朝下)被贴合至堆叠好的电芯组的上端面上。
现有技术中的片体上料机构,其无法实现对片体的翻转,因此使用现有技术中的片体上料机构,无法实现对电芯组的顶层隔膜的贴膜。
发明内容
本发明针对现有技术中的上述技术问题,提供一种高效的片体上料装置,其能够实现片体的翻转上料和直接上料。
本发明的技术方案如下:
一种片体上料装置,包括片体旋转工作部、第一片体上料机构及第二片体上料机构,其中:片体旋转工作部上设置有至少一个片体承载机构,片体承载机构的旋转路径上至少设有第一片体上料工位和第二片体上料工位,片体旋转工作部带动片体承载机构水平旋转并经过第一片体上料工位和第二片体上料工位;第一片体上料机构设置在第一片体上料工位处,其被配置为从旋转至第一片体上料工位的片体承载机构上拾取第一片体,翻转第一片体后上料至第一片体承接件上;第二片体上料机构设置在第二片体上料工位处,其被配置为从旋转至第二片体上料工位的片体承载机构上拾取第二片体,将拾取的第二片体上料至第二片体承接件上。
通过片体旋转工作部、第一片体上料机构及第二片体上料机构的配合,本发明能够将同时实现对片体的翻转上料和直接上料,从而满足不同的上料需求。
进一步的,片体承载机构的旋转路径上还设有片体供料工位;片体上料装置还包括设置在片体供料工位处的片体供料机构,片体供料机构被配置为拾取第一片体或第二片体并将第一片体或第二片体装载至旋转至片体供料工位处的片体承载机构上。
通过设置供料工位和供料机构,本发明能够将片体自动装载至旋转工作部,从而提升了上料效率。
进一步的,片体承载机构的旋转路径上还设有片体涂胶工位,片体涂胶工位位于片体供料工位和第一片体上料工位之间;片体上料装置还包括设置在片体涂胶工位处的片体涂胶机构,片体涂胶机构被配置为对旋转至片体涂胶工位处的第一片体或第二片体涂胶。
通过设置涂胶机构,实现了对片体的自动涂胶。
进一步的,片体承载机构的旋转路径上还设有至少一个片体缓存工位,片体缓存工位位于涂胶工位与第一片体上料工位之间。
通过设置片体缓存工位,实现了对片体的缓存,提升了上料效率。
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