[发明专利]一种将烟草垛薄层化的设备及方法

权利要求书

1.一种将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，包括：放置烟草垛的输送装置(1)；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置(2)；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置(3)；放置表层烟草的连续传送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述抓取装置(2)包括抓取机构(21)和位移机构；所述抓取机构(21)安装在所述位移机构上，包括若干夹持手(211)，以及在所述夹持手(211)下方安装的带有条形孔的限位板(212)。

3.根据权利要求2所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述夹持手(211)上成对安装了若干个旋转杆(2111)，所述旋转杆(2111)上固定安装有夹紧手指(2112)，所述夹紧手指(2112)在旋转过程中能够穿过所述限位板(212)的条形孔。

4.根据权利要求3所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述抓取机构(21)和位移机构之间安装有称重机构(23)；所述夹持手(211)与所述限位板(212)之间还安装有移动机构(213)；所述限位板(212)底部安装有接触传感器(214)。

5.根据权利要求4所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述夹紧手指(2112)包含至少一个圆弧段和至少一个直线段。

6.根据权利要求5所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述下压装置(3)安装在所述抓取机构(21)或所述输送装置(1)上，包括通过转动轴(31)活动连接在所述抓取机构(21)或所述输送装置(1)的伸缩压辊(32)，以及驱动所述伸缩压辊(32)转动及伸缩的下压驱动装置。

7.根据权利要求6所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，还包括控制装置(5)，所述控制装置(5)通过导线连接有：

所述输送装置(1)上安装的第一驱动电机(11)，输入面板(12)，显示面板(13)；驱动所述夹持手(211)移动的移动驱动装置；驱动所述夹紧手指(2112)绕轴旋转的抓取驱动装置；所述下压装置(3)上安装的下压驱动装置；所述连续传送装置(4)上安装的第二驱动电机。

8.根据权利要求7所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述位移机构具体的包括：设置在所述输送装置(1)上方的机架(221)；安装在所述机架(221)上的X轴向导轨(222)和X轴向驱动装置，所述X轴向导轨(222)上滑动安装有Y轴向导轨(223)和Y轴向驱动装置，所述Y轴向导轨上滑动安装了Z轴向导轨(224)和Z轴向驱动装置，所述Z轴向导轨下端与所述抓取机构(21)固定连接；X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置、Z轴向驱动装置与所述控制装置(5)通过导线连接。

9.根据权利要求8所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述位移机构具体的为机器人手臂(225)，所述机器人手臂(225)具4～6个自由度；所述机器人手臂(225)末端与所述抓取机构(21)连接。

10.一种将烟草垛薄层化的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待分层的一个或多个烟草垛放置在输送装置上，再运输到抓取装置下方；

S2：使用所述抓取装置将所述烟草垛表层烟草抓取并提升至一定高度；

S3：将下压装置伸入抓取到的所述表层烟草与所述烟草垛之间，并将所述烟草垛压紧；

S4：所述抓取装置继续将抓取到的所述表层烟草提升，所述下压装置保持压紧状态，将粘连部分撕开；

S5：收回所述下压装置，所述抓取装置将抓取的所述表层烟草移动到连续传送装置上方，所述抓取装置将表层烟草释放；

S6：重复步骤S1-S5，直至所述烟草垛被完全分为薄层。