[发明专利]一种将烟草垛薄层化的设备及方法

说明书

本发明公开了一种将烟草垛薄层化的设备及方法，涉及烟草加工领域，包括：放置烟草垛的输送装置；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置；放置表层烟草的连续传送装置。能够实现烟草垛厚料薄层化，并可以实现不同等级烟叶之间的按比例掺配。

技术领域

本发明涉及烟草加工领域，具体涉及一种将烟草垛薄层化的设备及方法。

背景技术

目前，原烟收购时一般是堆叠成立方体的烟草垛，在烟叶打叶复烤生产线工艺中，需要将烟草垛分为薄层的烟叶层，还需要将不同等级烟叶按比例掺配。这些步骤通常采用人工操作的方式，而在采用人工的方式时，用工成本太高、效率低并且产品的同质化差。目前，国内烟草行业对烟叶的薄层化技术及不同等级烟叶之间的按比例掺配的技术几乎没有工业化；随着烟草工业进一步的发展，迫切需要对烟叶的薄层化及不同等级烟叶之间的按比例掺配的新技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种将烟草垛薄层化的方法及设备，通过抓取装置和下压装置实现烟草垛厚料薄层化，并可以实现不同等级烟叶之间的按比例掺配。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种将烟草垛薄层化的设备，包括：放置烟草垛的输送装置；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置；放置表层烟草的连续传送装置。

更进一步的技术方案是，抓取装置包括抓取机构和位移机构；抓取机构安装在位移机构上，包括若干夹持手，以及在夹持手下方安装的带有条形孔的限位板。

更进一步的技术方案是，夹持手上成对安装了若干个旋转杆，旋转杆上固定安装有夹紧手指，夹紧手指在旋转过程中能够穿过限位板条形孔。

更进一步的技术方案是，抓取机构和位移机构之间安装有称重机构；夹持手与限位板之间还安装有移动机构；限位板底部安装有接触传感器。

更进一步的技术方案是，夹紧手指包含至少一个圆弧段和至少一个直线段。

更进一步的技术方案是，下压装置安装在抓取机构或输送装置上，包括通过转动轴活动连接在抓取机构或输送装置的伸缩压辊，以及驱动伸缩压辊转动及伸缩的下压驱动装置。

更进一步的技术方案是，还包括控制装置，控制装置通过导线连接有：输送装置上安装的第一驱动电机，输入面板，显示面板；驱动夹持手移动的移动驱动装置；驱动夹紧手指绕轴旋转的抓取驱动装置；下压装置上安装的下压驱动装置；连续传送装置上安装的第二驱动电机。

更进一步的技术方案是，位移机构具体的包括：设置在输送装置上方的机架；安装在机架上的X轴向导轨和X轴向驱动装置，X轴向导轨上滑动安装有Y轴向导轨和Y轴向驱动装置，Y轴向导轨上滑动安装了Z轴向导轨和Z轴向驱动装置，Z轴向导轨下端与抓取机构固定连接；X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置、Z轴向驱动装置与控制装置通过导线连接。

更进一步的技术方案是，位移机构具体的为机器人手臂，机器人手臂具有4～6个自由度；机器人手臂末端与抓取机构连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种将烟草垛薄层化的方法，包括以下步骤：

S1：将待分层的一个或多个烟草垛放置在输送装置上，再运输到抓取装置下方。

S2：使用抓取装置将烟草垛表层烟草抓取并提升至一定高度。

S3：将下压装置伸入抓取到的表层烟草与烟草垛之间，并将烟草垛压紧。

S4：抓取装置继续将抓取到的表层烟草提升，下压装置保持压紧状态，将粘连部分撕开。

S5：收回下压装置，抓取装置将抓取的表层烟草移动到连续传送装置上方，抓取装置将表层烟草释放。

S6：重复步骤S1-S5，直至烟草垛被完全分为薄层。